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航空装配抗振外骨骼减振器参数设计北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈俞鹏王海波吴小笛
发表期刊：机械科学与技术 2021年5期
关键词：减振器参数设计人机耦合力学模型正交仿真试验ADAMS仿真航空装配抗振外骨骼
摘要：利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数.基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L16(45)设计5因素4水平的正交仿真试验,分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响.ADAMS仿真试验结果表明:减振器参数对水平方向力Fx和合力均值μF影响显著,而对竖直方向力Fy影响较小;减振器参数对fx的影响显著性排…查看全部>>
携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈俞鹏王海波吴小笛
发表期刊：机械科学与技术 2021年12期
关键词：减振器参数设计人机耦合力学模型正交仿真试验交互作用抗振外骨骼
摘要：针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能.利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数.基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L27(313)设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验.ADAMS…查看全部>>