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- 基于负载观测器的PMSM分数阶滑模位置控制CSTPCDAbstract：针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器.针对电机运行时负载转矩会受到外界干扰的问题,设计负载转矩观测器.仿真结果表明分数阶滑模控制器有良好的动态和稳态性能以及良好的鲁棒性.
- 无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制北大核心CSCDCSTPCDAbstract：针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导…More>>