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基于联合检测的多目标跟踪方法研究
CSTPCD
作者:
郭文杰
聂国豪
王兴梅
赵一霖
发表期刊:
应用科技 2024年2期
关键词:
运动预测
注意力机制
数据关联
卡尔曼滤波
目标遮挡
动态注意矩阵
联合检测
多目标跟踪
摘要:
为了更好地应对多目标跟踪联合检测算法面对的场景遮挡问题,通过结合注意力机制,提出基于Transformer的运动预测和数据关联(Transformer-based motion prediction and data association,TrMPDA)联合检测跟踪方法.首先,考虑到置信度检测框的质量以及深度特征的视觉表示能力对遮挡场景下跟踪效果的影响,重新设计TrMPDA骨干网络中的ResNet卷积模块,利用相邻像素和长距离像素间…
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