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- 基于"姿态矩阵"量测的机载导弹传递对准技术北大核心
- 基于ARMAX-KF与速度补偿的拖拉机无前轮传感器转角估计方法北大核心CSTPCD
- 卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用CSTPCD摘要：应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计.结果表明,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定、对模型精度要求低和适用范围宽等优点.
- 基于DSP的水田平地机倾角传感系统设计与试验北大核心CSCDCSTPCD
- 未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展北大核心CSCDCSTPCD
- 基于卡尔曼滤波器的遥控艇航向控制算法摘要：针对遥控艇航向控制的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的船舶运动控制方法;使用卡尔曼滤波器消除海浪和测量噪声对系统性能的影响,配合GA-PID控制器实时进行控制器参数的寻优,提高了航向控制的稳态性能,仿真试验表明该方法对海况变化有良好的适应能力,系统简单可行.
- 组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计摘要：将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法,运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中,经理论分析及实际结果表明:该滤波器设计合理,算法具有全局最优,能够提高系统的容错能力及系统的导航精度.
- 基于卡尔曼滤波的LCL并网逆变器有源阻尼策略
- 带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计北大核心CSTPCD摘要： 改进一类带有随机噪声的离散线性不确定系统，提出了一种带有卡尔曼滤波器的灰色补偿 PID 控制器设计方法。该方法分为两个阶段进行，第一阶段采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器进行控制，对符合匹配条件的不确定参数进行估计；第二阶段经过N步后，在上述控制律基础上，按估计参数加上灰色补偿控制。研究结果表明：该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数，实现对系统不确定部分的有效补偿，而且经过卡尔曼滤波后使系统能够有效地抑制随机噪声的干扰，增强了系…查看全部>>
- 基于高阶扩维卡尔曼滤波器的SLAM算法研究