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基于改进的MeanShift算法的选煤厂人员目标跟踪方法北大核心CSTPCD
作者：翟乃江李承冬
发表期刊：工矿自动化 2012年2期
关键词：选煤厂智能视频监控人员跟踪MeanShift算法卡尔曼滤波算法
摘要：针对采用传统的MeanShift算法进行智能视频监控易受背景干扰而丢失目标的问题,提出了一种将MeanShift算法与卡尔曼滤波算法相结合的选煤厂人员目标跟踪方法.该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然后通过卡尔曼滤波算法预测下一帧跟踪窗口的起点,在此基础上采用MeanShift算法跟踪目标区域；由于选煤厂环境较复杂,为了防止跟踪失败,采用跟踪与检测相结合的方法来进一步保证跟踪的鲁棒性.实验结果表明,该方法能很好地消除…查看全部>>
基于场景的红外焦平面非均匀校正技术分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：徐田华赵亦工
发表期刊：红外与毫米波学报 2004年4期
关键词：红外焦平面基于场景的非均匀校正卡尔曼滤波算法统计算法代数算法
摘要：补偿固定噪声的时间漂移是红外焦平面非均匀校正技术中面临的一个重要问题.本文考察了近期提出卡尔曼滤波算法、校正统计算法与代数算法,分析其解决固定噪声随时间漂移的机理,并对算法性能进行综合评价,最后对得出的结论用仿真数据给予验证.
航速惯导组合导航系统在AUV上的应用CSTPCD
作者：孙灿龙张严李辉
发表期刊：鱼雷技术 2007年6期
关键词：自主水下航行体卡尔曼滤波算法组合导航螺旋桨转速信息融合
摘要：捷联惯导多普勒(SINS/DVL)组合导航技术是自主水下航行体(AUV)导航系统中经常采用的算法.针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差.仿真结果表明,该算法提高了系统稳定性,在短时间内可以满足AUV导航系统的定位需求.
滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究北大核心CSCD
作者：胡志坚张承学陈允平丁坚勇
发表期刊：电网技术 2001年3期
关键词：微机保护算法非周期分量傅里叶算法递推最小二乘算法卡尔曼滤波算法
摘要：寻找合适的算法是微机保护的一个重要任务。作者的目的是在目前国内外有关微机保护算法的文献中寻找一种兼顾精度与速度，并适合微机保护的“最佳”算法。为此通过大量的仿真计算，对各种算法的计算精度与计算速度进行了对比。首先给出微机保护常用算法中傅里叶算法及改进傅氏算法、卡尔曼算法和递推最小二乘算法对含非周期分量的故障信号计算方法，分析各算法的误差来源和频谱特性，然后进行仿真计算，在采样率分别为12点/周、20点/周和40点/周时，在80P51X…查看全部>>
神经网络Kalman滤波算法及多组分光度分析应用CSCD
作者：李志良曾鸽鸣吴筱屏吉田英邱细敏李梦龙石乐明
发表期刊：分析测试学报 1996年4期
关键词：神经网络反传算法卡尔曼滤波算法光度分析
基于卡尔曼滤波算法的公交车辆行程时间预测
作者：周文霞徐建闽刘正东
发表期刊：交通标准化 2007年2期
关键词：智能交通系统行程时间卡尔曼滤波算法预测公交车辆
摘要：通过分析公交车辆的行驶特性,利用卡尔曼滤波算法建立行程时间预测模型,并用该模型预测未来时段的公交车辆路段行程时间.预测结果表明,该方法预测精度较高,可有效地改善公交车辆动态调度效果,提高交通资源利用率,因此该方法具有推广意义.
基于卡尔曼滤波算法的活动抽头均衡器北大核心CSTPCD
作者：刘洪艳司锡才郜丽鹏
发表期刊：哈尔滨工程大学学报 2004年5期
关键词：活动抽头卡尔曼滤波算法均衡器
摘要：针对通信信道中多径干扰引起的码间串扰(ISI)问题,这里在卡尔曼滤波均衡器的基础上提出了一种活动抽头均衡器消除码间干扰的问题.该算法保留了卡尔曼滤波算法快速收敛的特点,根据迭代结果能快速估计信道特征,消除干扰,达到减小误码率的目的,提高通信质量.在此基础上,根据算法特点,论文采用自动去掉冗余抽头的方法,只计算有干扰信道的滤波器系数,跟踪时变信道,大大减少了计算的复杂性,降低了对硬件资源的要求.并且进行了仿真分析,并将计算过程和结果与L…查看全部>>
一种野值修正方法在航海雷达航迹外推中的应用
作者：秦勤
发表期刊：现代电子技术 2010年1期
关键词：野值航海雷达航迹外推卡尔曼滤波算法
摘要：提出一种对测量值中野值的修正方法,并通过卡尔曼滤波算法应用于航海雷达航迹外推中.通过对于卡尔曼滤波算法的Matlab仿真可以看出,未经过此种修正的外推航迹受到野值干扰相当严重.而经过此种方法修正以后,航迹外推的准确性大大加强,因此这种方法达到了减轻野值对航迹外推的影响,对保障船舶的航行安全起到了重要作用.
基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿
作者：吴龙刘正敏姜长生陈挚
发表期刊：航空兵器 2010年5期
关键词：卡尔曼滤波算法数据链延时补偿"当前"统计模型坐标变换
摘要：为了减小数据链信息传输处理延时对空战态势判断的影响,将预测滤波技术应用到数据链系统中.研究了直角坐标系下的卡尔曼滤波算法,采用"当前"统计模型来描述目标的机动加速度,在数据链信息传输过程中增加了延时补偿和数据处理,并通过坐标变换将态势信息转换到极坐标系下以适合雷达测量需要.仿真结果表明,应用卡尔曼滤波补偿后系统误差显著减小,大大提高了空战态势的判断精度,取得了比较理想的效果.
改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：崔敏马铁华刘一江
发表期刊：火力与指挥控制 2014年1期
关键词：姿态角卡尔曼滤波算法BP神经网络改进算法
摘要：弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算，决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法，然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度，提出通过BP神经网络对误差建模，进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明，应用于高速旋转弹姿态角测试，改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。

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