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基于SOC的卫星姿轨控系统通用电模拟器设计北大核心CSCDCSTPCD
作者：胡迪董云峰
发表期刊：中国空间科学技术 2010年2期
关键词：陀螺反作用轮片上系统电模拟器地面测试姿态轨道控制系统卫星
摘要：在某型卫星地面电联试过程中,对该卫星的姿态轨道控制系统进行接口分析及信号统计,针对其接口复杂性、信号多样性的特点,提出采用片上系统(System on a Chip,SOC)芯片对所有部件模拟器进行通用化设计.文中给出了该型卫星通用型电模拟器硬件平台设计方案以及陀螺、反作用轮和通用接口模块的硬件配置说明,针对该型卫星姿态轨道控制系统电联试要求,对所有部件按真实接口配置成电模拟器,形成通用接口箱、敏感器电模拟器箱和执行机构电模拟器箱,并…查看全部>>
改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：孙杰赵阳田浩
发表期刊：空间科学学报 2006年1期
关键词：反作用轮扰动模型振幅谱法能量补偿法
摘要：反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一.建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统.基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真.结果表明,谐波数的辨识精度不超过0.04%,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15.5%;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超…查看全部>>
“奥德赛”火星探测器为好奇心号火星漫游车着陆作好准备CSTPCD
作者：
发表期刊：航天器工程 2012年4期
关键词：“奥德赛”火星探测器火星漫游车好奇心NASA计划着陆传输信号反作用轮待机模式
摘要：据Spacedaily网站2012年6月11日消息，NASA的“奥德赛”（Odyssey）火星探测器一个反作用轮的读数异常，但探测器仍然安全，于6月8日正式进入保护性待机模式。“奥德赛’’于2001年4月7日发射升空，当年10月24日抵达绕火星轨道；2002年2月开始执行科学任务，是迄今工作时间最长的火星探测器。NASA计划将“奥德赛”和“火星勘测轨道器”（MRO）用作信号中转站，为好奇心号火星漫游车在2012年8月登陆火星时传输信号…查看全部>>
反作用轮主被动隔振器的复合控制研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：李林峰张激扬罗睿智
发表期刊：空间控制技术与应用 2018年6期
关键词：反作用轮微振动主动隔振复合控制H∞控制
摘要：反作用轮的微振动会对高精度成像载荷产生不利影响,利用隔振器进行隔振是解决该问题的有效途径.针对基于压电堆的主被动反作用轮隔振器,本文为主动隔振级设计内、外环的复合控制系统.内环采用PI控制器,补偿压电堆轴向位移输出的迟滞非线性;外环采用由解耦器与模型匹配H∞控制器串联而成输出反馈控制器,通过提高闭环系统的阻尼,抑制三个方向的扰动加速度输出;以反作用轮稳速、升速两种工况为例,通过实验验证主动隔振方案的有效性.相比于被动隔振.实验结果表明…查看全部>>
反作用轮扰动对三轴稳定地球同步卫星姿态影响分析
作者：孙贤军王树文张天序
发表期刊：计算机与数字工程 2005年12期
关键词：三轴稳定卫星反作用轮静态不平衡力动态不平衡力矩
摘要：根据带动量部件的三轴稳定卫星姿态动力学方程,利用GOES-8卫星和RWA-15型反作用轮的有关数据,研究星体和反作用轮之间的力学关系,分别在不含有反作用轮、含有反作用轮但不考虑反作用轮静动态力矩扰动、含有反作用轮并且考虑静动态力矩扰动的三种情况下分析了反作用轮的力矩扰动对三轴稳定地球同步轨道卫星姿态的影响,最后归结到滚动-俯仰-偏航角三个姿态角的偏差上面来.
反作用轮密封罩结构的稳定性研究
作者：赵丽滨赵友选张建宇房建成
发表期刊：航天器环境工程 2006年6期
关键词：反作用轮屈曲分析临界载荷结构设计
摘要：反作用轮外壳体结构是反作用轮工作的载体,对保证反作用轮正常工作具有重要的作用.壳体由底座和密封罩两部分组成.文章基于通用有限元分析软件,利用特征值屈曲分析和非线性屈曲分析两种方法,研究了反作用轮密封罩结构的稳定性能,分析了壳面形态对结构稳定性能的影响.研究结果为反作用飞轮密封罩结构的设计和制造提供理论依据.
改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法北大核心CSCD
作者：王炳全李瀛杨涤
发表期刊：空间科学学报 1999年4期
关键词：反作用轮低速摩擦姿态稳定控制观测器
摘要：基于Ｄａｈｌ摩擦模型，给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程，就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析．提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩，并予以补偿的补偿观测器方法．仿真结果表明，该方法改善了反作用轮低速性能，提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度．
一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法北大核心
作者：冯佳佳谢军黎飞
发表期刊：空间控制技术与应用 2022年4期
关键词：反作用轮故障欠驱动配置优化
摘要：自主控制是航天器控制系统设计追求的一个重要目标.针对在有限配置资源下如何最大程度提高控制系统中执行机构的控制能力这一问题,提出了一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法,该方法综合考虑了反作用轮在正常、故障及欠驱动阶段的控制能力.首先,根据反作用轮配置优化的目的对简洁的4轮装反作用轮进行配置优化问题的描述;其次,根据反作用轮在整个寿命阶段可能发生的故障情况,对4轮装反作用轮在故障阶段的控制能力进行具体的分析;然后,根据其在每个…查看全部>>
反作用轮不完全数据故障诊断新算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：胡迪
发表期刊：中国空间科学技术 2015年1期
关键词：不完全数据数据填充故障诊断核模糊均值聚类反作用轮卫星
摘要：针对卫星反作用轮遥测数据存在不完备情况,提出一种基于核模糊均值聚类(Kernel Fuzzy C-Means,KFCM)的数据修复诊断算法KFCM-Imputation (KFCM-I).该算法通过KFCM聚类实现已知故障样本的聚类中心和聚类半径,通过相似度计算查找与不完备数据最相似的数据点,将该数据点填充于不完备数据点位置,保证数据的完备性,并通过数据的相似度进行故障诊断.考虑所有故障特征同步缺失数据和各故障特征随机缺失数据两…查看全部>>
基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置北大核心CSCDCSTPCD
作者：冯佳佳王佐伟
发表期刊：控制理论与应用 2018年2期
关键词：航天器反作用轮执行机构配置评价方法
摘要：本文针对航天器控制系统设计中如何进行执行机构配置这一问题,提出一种基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置方法.首先,根据控制系统中执行机构配置的功能需求和硬件需求,确定出满足需求的可行配置方案集.该方案集内的执行机构选择为反作用轮,其安装结构选择为斜装式,安装角是根据控制系统的实际需求并以能耗最小为目标进行确定的.然后,针对确定出的可行配置方案集,以执行机构配置的考量特性为评价指标进行综合评价,确定出可行配置方案集内的最优配置方…查看全部>>