- 年份
- 2010（1）
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- 作者单位
- 北京航空航天大学（1）
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- 关键词
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- 吸板负压吸附和空气推力吸附（1）
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- 高层建筑喷涂机器人（1）
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- 作者
- 员超（1）
- 孙进生（1）
- 孟如（1）
- 孟昭清（1）
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- 高层建筑喷涂机器人系统研究北大核心CSCDCSTPCD摘要：本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计,讨论了机器人控制系统的结构原理,并对机器人控制系统的实现和基于传感器的任务调度机制进行了深入的探讨.
- 牵引机智能协同操作系统研究摘要：为完成特高压电网的建设,提出2牵8(6)的架线施工工艺.为此,利用可编程控制技术对现有牵引机进行了智能化改造;同时利用工业总线通迅技术实现了设备的远程操控;利用自动控制程序实现了2台设备的协同牵引.