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可翻转星球探测车的原型设计北大核心CSCDCSTPCD
作者：曹杰彭时林史金飞王士琴彭竹云胡彬
发表期刊：机器人 2006年6期
关键词：探测车可翻转45度轮架机构姿态传感器
摘要：给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.
横卧式可翻转抗风浪网箱的研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：黄滨关长涛林德芳鲁伟
发表期刊：海洋水产研究 2004年6期
关键词：横卧式可翻转可沉浮抗风浪网箱
摘要：根据我国沿海海洋地理环境的实际情况,研究设计了一种新型的横卧式可翻转抗风浪网箱,并对它的结构和性能做了一系列的模型试验.结果显示,它具有抗风浪能力强、可沉浮、可360°翻转、网衣容积损失率小于5%、养殖容量最大可达3 000 m3的特点,尤其是独特的可翻转性能使网衣清洁无须换网,能方便地检查网衣的受损情况,及时采取补救措施,有其他形式网箱所不具备的优点.
可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：赵毅红朱剑英郭坚毅
发表期刊：四川大学学报（工程科学版） 2008年5期
关键词：移动机器人可翻转爬坡动力学建模
摘要：以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要.给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器人翻转动力学模型,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了机器人的倾翻复位条件.通过分析为轮式移动机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据.
装卸料机的可翻转主起升结构设计探索
作者：袁巍李均叶阳春周洋
发表期刊：产业与科技论坛 2021年16期
关键词：装卸料机可翻转主起升
摘要：针对现场装卸料机伸缩套筒在大修时可能需要吊出进行检修的需求,提出了一种可翻转的装卸料机主起升结构,并对主起升机构的卷筒、电机减速器、制动装置、翻转支架、载荷测量系统等部件提出解决方案.所提出的该主起升结构方案对于后续工程中的装卸料机设计具有积极意义.