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基于MSA的智能火灾报警系统北大核心CSCDCSTPCD
作者：贾年罗晓晖成华友
发表期刊：西南交通大学学报 2007年4期
关键词：火灾探测报警系统MSA多传感器数据融合BP神经网络
摘要：针对传统的采用单一火灾传感器的自动消防系统易产生误报警、漏报警的问题,提出基于MSA(multi-step-alarm)的智能火灾报警系统.该系统采用基于BP神经网络的多传感器数据融合技术融合各种火灾传感器的信号,以减少报警时间、误报警和漏报警.提出了相关判定规则,以确认火灾报警信号,克服BP算法容易陷入误差局部最小、单纯使用训练值会产生振荡的缺陷.实验结果表明,与3种单一传感器的平均值比较,基于MSA的智能火灾报警系统的误报率和漏报…查看全部>>
改进的Hough变换在多传感器数据融合中的应用CSCD
作者：张鸿宾
发表期刊：高技术通讯 1995年8期
关键词：多传感器数据融合Hough变换移动机器人
摘要：提出用一种改进的Hough变换来解决多传感器数据融合的问题.与多传感器数据融合中常用的统计或几何方法相比,该方法具有计算速度快、存储要求小和容易实施等优点.简要分析了该方法和数据融合的几何方法之间内在的联系.
基于鸿蒙OS的多源数据融合水质监测系统设计
作者：李超凡晏磊代振飞丁庆安李俊凯程旭东
发表期刊：物联网技术 2022年9期
关键词：水质监测鸿蒙嵌入式系统调理电路WiFi技术云平台多传感器数据融合
摘要：针对传统水质监测系统可靠性差、维护困难和未能直观反映水质情况的不足,设计了一种基于鸿蒙嵌入式系统的水质监测系统.基于鸿蒙嵌入式系统设计了传感器各检测参数的调理电路,通过WiFi技术将采集到的pH、TDS和浊度数据汇总至阿里云物联网平台;经阿里云物联网平台数据流转后,将检测数据发送到PC端上位机软件;上位机将接收的数据通过隶属度中心法、加权平均法和D-S证据理论进行数据融合后可得到水质情况.仿真和实验结果表明,该系统具有较强的鲁棒…查看全部>>
基于多传感器数据融合的故障诊断技术北大核心CSCD
作者：王敏王万俊熊春山黄心汉
发表期刊：华中科技大学学报（自然科学版） 2001年2期
关键词：多传感器数据融合故障诊断故障树专家系统
摘要：提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架，给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法，以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法.提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性.检测、控制与多传感器故障诊断相融合可使系统在不增加设备投资的前提下改善系统的性能.
两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：王晓宇闫继宏臧希喆秦勇赵杰
发表期刊：传感技术学报 2007年3期
关键词：支持向量机两轮自平衡机器人多传感器数据融合两级融合运行状态识别
摘要：为了对机器人运行状态进行有效的识别,提出一种基于支持向量机的多传感器数据两级融合方法,从分类的角度实现了运行状态识别,解决了识别正确率较低的问题.将此方法应用于两轮自平衡机器人进行运行状态识别实验,当每种状态采集的独立样本数超过20个时,正确率可以达到98%以上.实验结果表明应用该方法可以对两轮自平衡机器人的运行状态进行有效、可靠的识别,能够满足两轮自平衡机器人快速机动过程中的实时性要求.
鱼肉切割技术的发展现状与展望北大核心CSTPCD
作者：肖哲非马田田沈建
发表期刊：渔业现代化 2024年5期
关键词：鱼肉切割水刀超声刀机器视觉质构分析多传感器数据融合人工智能
摘要：切割在鱼类产品初加工中占据着至关重要的地位。人工使用金属刀具由于效率低、精度不高、易滋生细菌等缺点,难以满足市场对鱼肉切割制品高精度、高质量的要求。因此,使用新型切割技术代替金属刀具,加入智能化控制代替一部分人力是必然趋势。综述了绿色新型切割技术中水刀和超声刀的研究进展及其在鱼肉和食品切割中的应用现状,横向对比了两种技术目前的优缺点以及适用场景和适用对象;概述了智能化技术在鱼肉切割中代替人工的可能性,如机器视觉代替人眼规划切割路径,质…查看全部>>
基于多传感器数据融合的准静态校准数据处理方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：沈静华裴东兴张瑜
发表期刊：传感技术学报 2017年7期
关键词：仪器仪表技术多传感器数据融合准静态校准相关性灵敏度
摘要：静态标定后的电子测压器靶场实测时存在测不准和测试精度不高的问题,为了提高系统的可靠性和测试精度,提出了基于模拟膛压发生器的模拟应用环境的准静态校准方法.为了提高校准工作效率,提出了基于多传感器数据融合的准静态校准数据处理方法.文中详细论述了多传感器数据融合理论以及标准压力曲线上升沿校准法的合理性.用上述方法校准后的电子测压器进行靶场实测,测试数据精度高,可靠性强.
多传感器用于多目标跟踪的优化分配方法
作者：胡卫东
发表期刊：舰船电子工程 2000年2期
关键词：多传感器数据融合目标跟踪信息增益
摘要：在多传感器对多目标的监视环境下,传感器对目标的优化分配是多传感器数据融合的重要研究内容。采用目标跟踪过程中信息增益最大的优化准则,探讨了多种约束条件下多传感器对多目标的优化分配问题,并对优化分配算法进行了实验仿真验证。
基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正北大核心CSCD
作者：丁晖刘君华申忠如
发表期刊：计量学报 2001年3期
关键词：静态误差修正多传感器数据融合分布式多子网神经网络
摘要：为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法--传感器冗余法.该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参数对传感器输出的影响,实现正确检测传感器的输入.同时本文首次提出了一种新的神经网络结构:分布式多子网神经网络,并将其用于实现该修正方法.模拟实验表明,该网络在泛化能力、学习速度等方面均优于BP网络和RBF网络.其多子网、自动…查看全部>>
基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：刘先省胡振涛
发表期刊：高技术通讯 2006年3期
关键词：多传感器数据融合分布式系统相对距离支持度函数
摘要：针对目前分布式多传感器数据融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部状态估计精度间支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,合理地分配各局部航迹估计在融合中心的权重,进而提出了一种基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法.最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.

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