- 年份
- 2001（1）
- 核心收录
- 中国科学引文数据库(CSCD)（1）
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（1）
- 刊名
- 中国机械工程（1）
- 作者单位
- 清华大学（1）
- 语种
- 汉语（1）
- 关键词
- "寻位-加工"制造系统（1）
- 大范围工件寻位（1）
- 智能传感技术（1）
- 递阶求解（1）
- 更多...
- 作者
- 刘郁（1）
- 周凯（1）
- 毛德柱（1）
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- 大范围工件寻位问题的递阶求解方法北大核心CSCD摘要：为解决大范围工件寻位这一难题,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法.该方法利用先进智能传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态.实验结果表明,所提出的方法具有良好的应用效果.