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- 基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验
- 基于单GPS观测的SINS姿态校正方法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于GPS矢量观测信息的姿态确定算法
- 星敏感器与地平仪组合定姿建模与仿真摘要:根据用星敏感器和地平仪组合的姿态确定算法建立的星敏感器和地平仪测量模型,以及采用的记忆衰减最小二秉滤渡的定姿估计模型,基于RT-LAB实时仿真平台和MATLAB/Simulink数字仿真平台进行了仿真.结果表明:星敏感器和地平仪组合定姿精度较高;用RT-LAB平台进行实时仿真具有方便、高效、精确和开放等优点.
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- 航天器应急姿态捕获中GPS信号的应用北大核心CSCDCSTPCD
- 多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究
- 多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进北大核心CSTPCD
- 基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性.仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高.