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- 航天器应急姿态捕获中GPS信号的应用北大核心CSCDCSTPCD
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- 基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进北大核心CSTPCD
- 基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性.仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高.