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2025
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北京大学中文核心期刊目录(北大核心)
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中国电机工程学报
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双目立体感知
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安全区域分割
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安全距离测量
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电力深度视觉
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近电作业
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作者
王嘉勋
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基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究
北大核心
作者：
马富齐
王嘉勋
贾嵘
王波
马恒瑞
发表期刊：
中国电机工程学报 2025年7期
关键词：
近电作业
电力深度视觉
安全距离测量
双目立体感知
安全区域分割
摘要：
大型施工机械是电力检修、改造等作业的重要工具,其近电作业过程的安全距离有严格要求,因此,研究施工机械安全距离智能测量方法对保障本质安全生产意义重大.但其作业过程具有作业范围广、带电环境复杂等特点,现有方法表现出明显局限性.为此,该文提出一种基于双目立体感知和安全区域分割的施工机械安全距离智能测量方法.首先,通过 PSMNet 立体感知模型获取作业场景的双目视差值,并基于坐标转换的三维重建方法得到作业场景的三维世界空间坐标信息;然后,通…
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