- 年份
- 2012（1）
- 2011（1）
- 核心收录
- 中国科学引文数据库(CSCD)（2）
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（2）
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（2）
- 刊名
- 华中科技大学学报（自然科学版）（1）
- 智能系统学报（1）
- 作者单位
- 上海大学（1）
- 华北电力大学（1）
- 语种
- 汉语（2）
- 关键词
- 室内移动服务机器人（2）
- ACT-R认知架构（1）
- 人机一体化（1）
- 人机耦合（1）
- 协同作业（1）
- 实时避障（1）
- 服务机器人（1）
- 认知模型（1）
- 超声传感器阵列（1）
- 运动学模型（1）
- 更多...
- 作者
- 屠大维（1）
- 张国栋（1）
- 杨国田（1）
- 江济良（1）
- 赵其杰（1）
- 高明明（1）
- 更多...
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- 基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制北大核心CSCDCSTPCD
- 室内移动服务机器人的避障与运动规划北大核心CSCDCSTPCD