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3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱
北大核心
CSCD
CSTPCD
作者：
吴光中
李剑锋
费仁元
刘德忠
杨小勇
管长乐
发表期刊：
机械科学与技术 2004年12期
关键词：
3-PUU微动并联机构
尺寸型模型
性能指标
性能图谱
摘要：
为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数3种性能指标,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱,通过计算机仿真验证性能图谱的正确性,依据图谱提供优化设计机构的方法.
