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周边桁架可展开天线展开过程运动分析及控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：李团结张琰段宝岩
发表期刊：西安电子科技大学学报（自然科学版） 2007年6期
关键词：周边桁架可展天线展开过程运动分析位置控制
摘要：根据周边桁架式可展开空间天线的结构特点,先建立周边单元浮动坐标系,采用坐标变换方法,得出了周边单元间的运动变换关系,建立了该天线通用的展开过程运动分析模型,可分析展开过程中结构上任意点的位置、速度和加速度.为避免展开过程中冲击过大,对周边单元的展开速度进行规划.根据驱动绳索的运动与单元展开运动之间的变换关系,将周边单元的运动规划转化为展开绳索的运动控制,对天线的展开实施位置控制.仿真实例表明该控制方法可使天线按照规划的展开角变化规律平稳展开.
星载大型天线反射器桁架展开动力学建模仿真CSTPCD
作者：董富祥周志成曲广吉
发表期刊：航天器工程 2012年4期
关键词：卫星大型可展天线展开过程多体系统动力学奇异构型
摘要：以星载大型可展开天线为对象,研究了索网绷紧前天线反射器桁架在轨展开动力学过程。对大型天线展开机构特点和展开原理进行分析,建立了反射器桁架驱动和传动机构动力学模型。为避免初始时刻天线反射器切断铰约束方程雅克比矩阵奇异,以及小展开角情况下动力学方程左端系数矩阵数值性态差问题,提出了基于几何的替代约束求解方案。对星载大型天线在轨展开动力学过程进行了数值仿真,仿真结果表明,提出的方法能够有效解决初始时刻天线反射器切断铰约束方程雅克比矩阵奇异问题。
大型网状天线展开过程温度及展开时机分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：李涛肖志伟张筱筱
发表期刊：中国空间科学技术 2018年4期
关键词：大型网状天线展开过程温度场传动效率抗弯能力展开时机
摘要：大型网状天线在轨展开过程复杂,风险大.反射器在展开过程中的温度影响展开动力与碳纤维管件抗弯能力,是反射器展开安全的关键因素.通过测试得到反射器展开动力的传动效率、桁架管件抗弯能力随温度变化规律,即-65℃时管件抗弯能力最好,而传动效率随温度升高而提高.通过建立大型网状天线有限元模型与节点矩阵转换算法,模拟展开臂与反射器的展开过程,对管件与T型铰链在轨温度变化规律进行分析,确定最佳展开时机,降低展开过程中展开动力不足、管件强度过载等风险…查看全部>>
空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军
发表期刊：国防科技大学学报 2020年2期
关键词：空间系绳系统展开过程第二类拉格朗日方程末端星姿态动态及静态不对称性
摘要：为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性.建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆.利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性.仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致…查看全部>>
柔性周边桁架可展开天线展开过程动力学分析和组合控制方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：张逸群张志华
发表期刊：高技术通讯 2011年7期
关键词：可展开天线柔性多体动力学展开过程组合控制解耦
摘要：针对柔性周边桁架可展开天线的展开过程提出了一种基于运动解耦的组合控制方法.首先基于多刚体拉格朗日方法并考虑柔性体的弹性势能建立了周边桁架可展开天线展开过程的多柔体动力学模型,然后根据运动学和动力学分析,将天线运动反馈分解为刚体运动和由柔性因素引起的振动两部分,分别设计了刚性控制器和柔性控制器.刚性控制器的目标是使天线做大范围运动以达到精确展开,柔性控制器的目标是迅速抑制柔性振动产生的影响.编制了仿真程序并进行了算例分析,仿真结果…查看全部>>
空间索网天线展开递推动力学建模方法研究CSCDCSTPCD
作者：刘付成孙宏丽朱东方孙俊
发表期刊：上海航天 2016年4期
关键词：空间索网天线展开过程等效力矩周边桁架双重闭环构型链式多体系统空间算子代数角位移角速度空间驱动力矩
摘要：针对大型空间可展开天线自由度多、非线性强特点,为对其展开实施有效控制,提出一种周边桁架空间机构的多自由度系统快速递推建模方法.用有限段方法处理杆件弹性部分,用等效力矩代替腹杆的驱动和锁定作用,将周边桁架双重闭环构型等价为链式多体系统.对索网大型天线用空间算子代数递推建模,求解动力学响应可模拟获得天线变形的运动和所需各驱动力矩.数值算例中获取了加速段和减速段关节空间的角位移和角速度,以及关节空间驱动力矩.研究表明该法是一种高精度、高效率…查看全部>>
四面体构架式可展天线展开过程控制及测试北大核心CSCDCSTPCD
作者：关富玲刘亮
发表期刊：工程设计学报 2010年5期
关键词：四面体构架式可展天线展开过程控制计算机视觉测量测试
摘要：为了减小展开过程中天线节点的速度、加速度以及天线对星体的冲击力,对四面体构架式可展天线进行展开过程动力学分析,并提出一种通过施加主动力来控制展开过程的方法.设计加工了口径为2 m的天线模型,在此模型的基础上,就所提出的控制方法进行试验测试.测试采用非接触式计算机视觉测量系统,通过自编MATLAB程序对视频跟踪所得数据进行处理和分析,得到展开过程中天线节点的速度和加速度.试验结果表明,通过所施加的控制方法,有效地减小了天线节点在展开过程…查看全部>>
框架型柔性太阳电池阵展开机构动力学分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：杨淑利刘志全黎彪刘颖陈艳平
发表期刊：航天器工程 2019年1期
关键词：多模块框架型柔性太阳电池阵展开机构Kane方法展开过程动力学分析
摘要：利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开机构的展开方式和展开过程的仿真分析,并与ADAMS软件计算结果进行了对比,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个铰接点受力的作用规律.结果表明:Kane法模型计算得到的单模块框架展开机构根铰转动规律与ADAMS分析结果基本相同,说明了Kane法建模的有效性和正…查看全部>>
绳索断裂对二维二次太阳翼展开过程影响分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：董富祥
发表期刊：中国空间科学技术 2020年3期
关键词：绳索断裂二维二次可展太阳翼展开过程影响分析角度触发约束消除方法
摘要：为识别二维二次太阳翼关键环节和预示其在轨展开故障模式,开展不同位置绳索断裂失效对太阳翼展开的影响程度分析.采用考虑绳索断裂的绳索联动轮力学模型,建立了适应于不同联动轮半径的联动轮受力模型,提出角度触发约束消除方法,解决了太阳翼第2次展开过程连续仿真问题,建立了太阳翼第2次展开动力学方程,分析了不同位置绳索断裂失效对太阳翼各板展开角度、展开构型和其他绳索张力的影响.分析表明,越靠近星体的绳索联动机构失效对太阳翼展开过程的影响越大,…查看全部>>
面向卡塞格伦伞状天线的主副面同步展开机构设计及分析CSTPCD
作者：韩晓童王晓凯邢永涛张树新
发表期刊：上海航天（中英文） 2020年5期
关键词：伞状天线展开机构展开过程运动分析仿真分析
摘要：针对长焦距双反射面伞状可展开天线的收展问题,根据卡塞格伦式伞状天线结构特点,提出一种曲柄滑块机构与绳索机构相结合的展开机构;建立了展开过程运动分析模型,可对关键运动部件进行展开过程的运动学分析与仿真.为减小冲击,对展开过程进行了速度规划,对比不同速度规划下天线展开时的运动参数曲线及接触力并综合考虑主面与副面的展开平稳性,确定在五次多项式速度规划下为最平稳展开过程.本文对星载天线的深入研究具有一定的参考价值.

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