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地震波作用下的FDV土层单桩桩顶放大效应
CSCD
CSTPCD
作者：
虞焕新
发表期刊：
噪声与振动控制 2012年2期
关键词：
振动与波
地震波
放大因子
黏弹性
相互作用
弹簧-阻尼器模型
摘要：
将基岩上的土体视为黏弹性介质,且土体的本构关系利用分数导数黏弹性(FDV)模型来描述.借助三角函数的正交性和土体的边界条件求解SH简谐地震波作用下FDV场地土的水平振动位移.以土体中的圆形截面端承桩为研究对象,将桩土之间的相互作用等效为动力Winkler弹簧一阻尼器,在Novak平面假定的基础上求得由于桩土相互作用引起的FDV土层的径向和环向位移,进而得到了等效动力Winkler弹簧一阻尼器的刚度系数和阻尼系数,在此基础上求解SH简谐…
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基于证据理论的虚拟力机器人网络控制
北大核心
CSCD
CSTPCD
作者：
刘玉芹
符秀辉
曹景兴
发表期刊：
计算机应用研究 2009年9期
关键词：
虚拟力
证据推理
弹簧-阻尼器模型
操纵杆
摘要：
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得.利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过编程映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力.通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人在结构化环境下顺利运行,验证了虚拟力信息获取方法的有效性.
