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基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法
作者:
黄伟平
黄鹏
吴长飞
发表期刊:
空军预警学院学报 2021年6期
关键词:
时间配准
回归分析
成组序贯数据
同步处理
置信区间
摘要:
为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观测融合点更新滤波器新息;最后在Kalman滤波器框架下,实时更新运动方程,递推完成目标连续跟踪.仿真结果表明,本…
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