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- 线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制北大核心CSCDCSTPCD
- 利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器北大核心CSCDCSTPCD
- 考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制
- 执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制
- 连续时滞系统的时滞依赖的可靠H∞控制北大核心CSCDCSTPCD
- 一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计
- 带有执行器故障的离散T-S模糊时滞系统的保性能控制北大核心CSCDCSTPCD
- 一类非仿射系统的PI-like容错控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题.在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration,PI)的控制策略,和传统PI控制方法不同,这里的“比例”“积分”增益的确定无需反复试凑过程,并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪.
- 不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.