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- 线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于MPSO-SVM的扇形区域故障诊断研究摘要:针对一类线性定常系统,基于扇形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题.首先,对于文中极点信息难于获取的问题,给出全维状态观测器的设计方案,实现对极点信息的实时观测.同时为解决支持向量机在故障诊断中选取参数易受主观先验知识影响的缺陷,提出用MPSO-SVM(Modify Particle swarm optimization algorithm optimize the SVM)建立优化模型,设计惯性权重自适应调整公式进行算…查看全部>>
- 广义系统H∞可靠性控制北大核心CSCD摘要:通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简…查看全部>>
- 利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器北大核心CSCDCSTPCD
- 考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制
- 一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计
- 多指标约束下的容错控制系统设计北大核心CSCD
- 考虑执行器故障圆盘极点可靠配置摘要:针对线性定常系统,本文提出考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真不仅验证了本文提出设计方法的可行性,而且也说明了可靠配置的必要性.
- 带有执行器故障的连续时间系统的可靠时滞控制CSTPCD
- 不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.