- 年份
- 2021(2)
- 2020(1)
- 2019(2)
- 2018(3)
- 2017(1)
- 2015(3)
- 2013(1)
- 2011(1)
- 2010(1)
- 2009(1)
- 更多...
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)(18)
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)(13)
- 中国科学引文数据库(CSCD)(11)
- 刊名
- 现代制造工程(3)
- 计算机工程(3)
- 机械科学与技术(2)
- 机电工程技术(2)
- 火力与指挥控制(2)
- 中国科技投资(1)
- 兵工自动化(1)
- 天津工业大学学报(1)
- 广西师范大学学报(自然科学版)(1)
- 机器人(1)
- 更多...
- 作者单位
- 华南理工大学(9)
- 东南大学(2)
- 武警工程大学(2)
- 河北工业大学(2)
- 上海师范大学(1)
- 中国科学技术大学(1)
- 北京航空航天大学(1)
- 南京理工大学(1)
- 天津中德应用技术大学(1)
- 天津大学(1)
- 更多...
- 语种
- 汉语(25)
- 关键词
- 排爆机器人(25)
- Matlab(3)
- 双目立体视觉(3)
- 摄像机标定(3)
- 特征匹配(3)
- 结构设计(3)
- 优化(2)
- CAN通讯(1)
- EVision(1)
- Matlab仿真(1)
- 更多...
- 作者
- 蒋梁中(4)
- 姚锡凡(3)
- 汪伟(3)
- 范路桥(3)
- 何春彬(2)
- 丁天华(1)
- 丁承君(1)
- 于涵(1)
- 何文卿(1)
- 冯玉伯(1)
- 更多...
相关度
- 相关度
- 发表时间
每页显示10条
- 每页显示10条
- 每页显示20条
- 每页显示30条
已找到 25 条结果
- 运用Matlab的排爆机器人手爪优化设计
- 排爆机器人手臂的研制及运动学分析CSTPCD
- 排爆机器人结构设计及其优化
- 履带式移动机器人越障稳定性分析北大核心CSCDCSTPCD
- 排爆机器人双目立体视觉系统设计
- 排爆作业机器人模拟训练系统研究北大核心CSCD
- 采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现北大核心CSCDCSTPCD摘要:机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度.介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性.
- 基于以太网的排爆机器人测控系统设计CSTPCD
- 排爆机器人及相关技术研究摘要:随着科技水平的提升,许多劳动强度大、重复、危险系数高的工作都已经可以由机器人来完成.由于人类的战争使用了大量的炸弹等爆炸物品,并且这些大多数都没有引爆,所以就必须安全的进行排爆工作.此项工作的进行可以由排爆机器人进行完成,以保证人员的生命安全.排爆机器人能够有效地降低工作人员的作业风险,工作人员可以再安全距离外对现场进行作业.为了保证爆炸物有效地排除,就必须从排爆机器人的功能和技术入手,提升排爆机器人的性能,保证工作能力符合标准.
- 地面移动机器人多通讯系统设计