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带控制律CTS试验的实现北大核心CSCDCSTPCD
作者：阎成黎秀红
发表期刊：流体力学实验与测量 2003年1期
关键词：风洞CTS控制律滚转角偏航角
摘要：FL24风洞在国内首次进行了带控制律的CTS试验,这是改进捕获轨迹试验方式的一次探索.文中对国内外研究现状、试验技术原理、实现过程进行了阐述.试验结果表明在加控制律的CTS试验中导弹的滚转角和偏航角输出趋稳,呈有控状态.
基于迭代学习的PID控制研究CSCDCSTPCD
作者：李玉忍杨金孝张兴国齐蓉林辉
发表期刊：计算机工程与科学 2007年4期
关键词：迭代学习PID控制器控制律线性拟合
摘要：本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek(t)提出了拟合系统PID控制器参数的方法.这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性.
冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：李健贾元华敖谷昌
发表期刊：信息与控制 2012年2期
关键词：交通控制匝道控制控制律冗余等待时间
摘要：针对匝道等待时间描述中存在信息缺失的问题,结合排队论提岀了一种新的冗余等待时间概念并建模分析.以此为基础,给出了匝道多目标协调控制方程,并以径向基为核函数设计了一种基于支持向量机的匝道控制律求解方法,利用高速公路联络线转向城市快速路的高峰时段实例数据进行仿真.实验结果表明,与其它控制方法相比,所提的模型和算法在描述匝道状态和规避冗余等待等方面的效果更优.
故障系统控制律重构的代数黎卡提方程方法
作者：王子栋郭治
发表期刊：南京理工大学学报 1997年1期
关键词：控制系统控制律重构代数黎卡提方程可靠性
摘要：该文考虑故障系统的控制律重构问题，即重新设计控制律，使重构后的控制系统满足如下条件：（１）与重构前系统的误差（范数意义下）极小；（２）与重构前系统具有相同的稳定裕度；（３）控制能量极小。研究结果表明，上述综合指标约束下的控制律重构问题可转化为求解一代数黎卡提方程，并因此得到完整的解决。文中对一类代数黎卡提方程的求解算法做了相应的讨论，并提供了说明性的数值算例。理论分析及仿真结果都说明了该文所提设计
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制北大核心
作者：刘根旺许化龙
发表期刊：上海航天 2004年6期
关键词：导弹姿态控制伺服系统变结构控制律渐近夹角
摘要：为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶.所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良.仿真结果验证了理论分析的有效性.
带矢量推力无人机动态逆控制律设计
作者：丛玉华
发表期刊：航空兵器 2009年2期
关键词：推力矢量动态逆无人机飞行控制控制律
摘要：介绍了带矢量推力无人机的相关知识,并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中,通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化,进行了无人机角速度、姿态角、线速度三个回路的控制律设计,并进行了仿真试验,通过对试验结果的分析,验证了非线性动态逆控制法的正确性和有效性.
基于动态逆的无人机飞行控制律设计CSTPCD
作者：李春涛胡盛华
发表期刊：兵工自动化 2012年5期
关键词：动态逆过载控制无人机控制律
摘要：针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法.通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果.样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求.
卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法北大核心
作者：宋黎定
发表期刊：上海航天 2007年2期
关键词：卫星姿态滑模变结构控制病态广义逆矩阵控制律控制精度控制能量
摘要：为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.
新型无人直升机的双发动机控制
作者：潘昊伟马戎燕
发表期刊：航空兵器 2009年1期
关键词：双发动机控制策略控制要求控制律无人直升机
摘要：某新型无人直升机采用单旋翼涵道风扇双发动机对称式布局,克服了单发动机输出功率不足的问题.按照双发动机的控制策略和控制要求,设计了双发动机的控制律,并进行了双发动机的外场开车试验.结果显示,符合双发动机的控制要求.
改进的绳系卫星系统距离速率控制律北大核心
作者：黄奕勇杨乐平
发表期刊：上海航天 2007年3期
关键词：绳系卫星系统控制律回收稳定性绳索长度
摘要：为扩大绳系卫星系统(TSS)控制的稳定域,提出了一种改进距离速率控制算法.根据TSS动力学方程及构造的二阶稳定系统,给出了修正的控制模型.讨论了稳定释放角度和释放/回收速度的影响,并研究了固定绳索长度系留控制方案.算例表明该方法可显著扩大稳定域,提高释放速度.

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