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- 智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型.选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差.建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型.基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹.控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠.
- 处理整帧数据的FIFO的巧妙控制设计北大核心
- 基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计北大核心CSCDCSTPCD摘要：迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.
- 基于动态优化的催化裂化装置再生器裕量分析与控制设计(Ⅱ)求解方法与结果分析北大核心CSCDCSTPCD
- 基于动态优化的催化裂化装置再生器裕量分析与控制设计(Ⅰ)动态优化的数学描述北大核心CSCDCSTPCD
- 对建筑结构设计的浅探
- 一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现北大核心CSCDCSTPCD
- 电网非理想情况下的双馈风电机组锁相控制北大核心CSCDCSTPCD
- 天线近场测量系统的控制设计综述北大核心CSCDCSTPCD摘要：近年来,近场测量已成为高性能天线研制中非常重要的技术手段,其中高精度是天线近场系统中的关键指标,这使得近场控制技术显得尤为重要.早期的近场控制借助于成熟的经典控制技术,保证系统的可靠运行.而近期的近场系统多采用具有精确、简捷、快速的新型步进控制技术,对提高控制性能、简化控制设计、降低系统成本,起到了显著作用.综述了天线近场测量控制系统的设计,给出了控制方式、误差补偿及系统设备配置方面的设计建议,对从事近场系统控制人员具有一定的指导和参考意义.
- 建筑基础底板温度裂缝的控制分析CHSSCD摘要：长期以来,建筑基础底版大体积混凝土结构的温度裂缝问题一直是影响工程质量和建筑使用功能的主要质量通病,这不仅有损工程外观,影响工程验收,而且易引起地下水渗漏,严重影响地下室的使用功能.本文设计上提出合理设缝分块、配置限裂钢筋、设置基础滑动层等新工艺;采用补偿收缩混凝土结构、加强施工管理等方面对各种温度裂缝控制措施做出具体分析,在此基础上指出各自的适用范围.