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- 智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型.选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差.建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型.基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹.控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠.
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- 基于6SE70变频器在高炉探尺系统的优化设计摘要：介绍了Siemens 6SE70矢量变频器控制系统在闽光钢铁高炉探尺自动控制系统中的优化设计,给出了系统的硬件设计原理图和控制过程中应用到的一些关键技术;通过改造,系统运行稳定可靠,料线稳定,达到了生产工艺的要求.
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- 建筑基础底板温度裂缝的控制分析CHSSCD摘要：长期以来,建筑基础底版大体积混凝土结构的温度裂缝问题一直是影响工程质量和建筑使用功能的主要质量通病,这不仅有损工程外观,影响工程验收,而且易引起地下水渗漏,严重影响地下室的使用功能.本文设计上提出合理设缝分块、配置限裂钢筋、设置基础滑动层等新工艺;采用补偿收缩混凝土结构、加强施工管理等方面对各种温度裂缝控制措施做出具体分析,在此基础上指出各自的适用范围.
- 电气自动化设备中PLC控制系统的应用
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