- 年份
- 2025（6）
- 2024（14）
- 2023（11）
- 2022（10）
- 2021（10）
- 2020（8）
- 2019（13）
- 2018（5）
- 2017（4）
- 2016（4）
- 更多...
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（99）
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（46）
- 中国科学引文数据库(CSCD)（27）
- 刊名
- 水下无人系统学报（46）
- 鱼雷技术（24）
- 水雷战与舰船防护（13）
- 舰船电子工程（9）
- 中国舰船研究（6）
- 数字海洋与水下攻防（5）
- 火力与指挥控制（5）
- 华中科技大学学报（自然科学版）（3）
- 哈尔滨工程大学学报（3）
- 机械与电子（3）
- 更多...
- 作者单位
- 哈尔滨工程大学（21）
- 西北工业大学（21）
- 华中科技大学（2）
- 武汉理工大学（2）
- 三峡大学（1）
- 东北林业大学（1）
- 中国原子能科学研究院（1）
- 中国船舶科学研究中心（1）
- 北京邮电大学（1）
- 哈尔滨工业大学（1）
- 更多...
- 语种
- 汉语（144）
- 关键词
- 无人水下航行器（144）
- 反水雷（7）
- 仿真（6）
- 鱼雷（6）
- 任务分配（4）
- 无人水面艇（4）
- 协同定位（3）
- 协同导航（3）
- 控制（3）
- 潜艇（3）
- 更多...
- 作者
- 严浙平（11）
- 宋保维（6）
- 傅金祝（5）
- 党建军（5）
- 周杰（4）
- 陈涛（4）
- 任奕（3）
- 刘亚兵（3）
- 张伟（3）
- 曹永辉（3）
- 更多...
相关度
- 相关度
- 发表时间
每页显示10条
- 每页显示10条
- 每页显示20条
- 每页显示30条
已找到 144 条结果
- 海水激活电池电解液流道特性分析及结构优化北大核心CSTPCD
- 国外无人水下航行器装备与技术现状及展望北大核心CSTPCD
- UUV用动力电池现状及其发展趋势北大核心CSTPCD
- 面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法CSTPCD
- 无人水下航行器与自主水下航行器的价值与发展前景摘要：分析了现役的各种类型的水下航行器的用途及特点.基于众多航行器,如半潜式、半自主式水下航行器、军用遥控猎雷系统和一次性灭雷具以及自主水下航行器的应用效果,展望了未来的自主水下航行器的发展趋势以及几种在甚浅水和拍岸浪区用来探测雷区、障碍和进行侦察的装置.
- 基于反演设计的无人水下航行器自适应二阶滑模控制CSTPCD
- UUV变截面自航发射管线型优化仿真分析CSTPCD
- 基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法北大核心CSTPCD
- 移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法北大核心CSTPCD
- 改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制北大核心CSCDCSTPCD