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集中式多传感器融合系统中的时间配准研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：李林黄柯棣何芳
发表期刊：传感技术学报 2007年11期
关键词：信息融合多传感器集中式融合时间配准
摘要：建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合,提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法,并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.仿真结果验证了所提算法的有效性.
用于多源信息中制导的MM-L S时间配准算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：雍霄驹方洋旺高翔张磊封普文
发表期刊：西安电子科技大学学报（自然科学版） 2014年4期
关键词：最小二乘多模型时间配准信息融合
摘要：针对目标做匀速直线运动以及时间配准周期与雷达采样周期成整数比两个假设限制了最小二乘时间配准算法应用范围的问题，结合多模型的思想，研究了无限制条件下的多模型最小二乘时间配准算法。在推导匀加速模型、加加速模型最小二乘时间配准算法的基础上，由最小均方误差准则得出多模型最小二乘时间配准算法。利用各模型求解得到的一阶、二阶、三阶导数，进一步通过外推算法，解决了时间配准周期与雷达采样周期比为非整数这一问题。仿真表明，当目标的机动过载从1g至9g变…查看全部>>
深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究
作者：张恒张伟陈晓
发表期刊：深空探测学报 2017年4期
关键词：深空测角测速组合导航时间配准内插外推法
摘要：深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自主、实时、高精度的优点.在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,要求各敏感器数据必须是统一时间基准.基于天文测角测速组合导航系统基本原理,阐述了在实际系统中,测角敏感器、测速敏感器由于时间基准误差、采样周期不一致、数据传输时延等都会造成时间不同步,而时间误差对位置和速度测量信息会带来很大的影响.本文分析时间误差在深空测角测速组合导航系统位…查看全部>>
基于机动检测的自适应实时时间配准算法北大核心CSTPCD
作者：董凯关欣刘瑜何友
发表期刊：雷达科学与技术 2014年1期
关键词：时间配准运动模型分布式结构机动检测
摘要：多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现，不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的，而目前的研究大多采用固定某一种配准方法，难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化，然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明，该算法能够有效降低整体的时间配准误差，性能优于各单一固定的算法。
基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法CSCDCSTPCD
作者：王丽娜彭玉旭
发表期刊：计算机工程 2013年10期
关键词：多传感器数据融合卡尔曼滤波时间配准运动模型
摘要：在多传感器融合系统中，时间配准的动态噪声和观测噪声不易确定。为此，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法。采用滤波过程的自适应性来估计系统的动态噪声和观测噪声，并对采样数据进行配准前的预处理。实验结果表明，该算法具有数值稳定性好、动态范围大的优点，且自适应性较强，能提高时间配准的精度。
自适应变长滑窗曲线拟合时间配准算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：雍霄驹方洋旺高翔杨鹏飞
发表期刊：西安电子科技大学学报（自然科学版） 2014年3期
关键词：时间配准曲线拟合数据融合多传感器
摘要：针对曲线拟合的时间配准算法存在窗口长度选择的问题，提出了一种基于运动模式转变的自适应窗口长度选择算法。将目标运动模式分为类直线运动和曲线运动两种模式，通过对每个数据点目标运动轨迹斜率的近似运算，确定运动模式突变点以及目标在时间配准点的运动模式，从而自适应地确定配准点窗口长度。仿真结果验证了文中算法在大时延、目标大机动条件下仍然具有较强的可靠性。
两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进
作者：施立涛刘方李洪
发表期刊：数字技术与应用 2010年1期
关键词：信息融合时间配准最小二乘运动模型
摘要：多传感器融合系统中,采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步,针对该问题进行时间配准时,匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大.本文以匀加速运动模型为假设前提,对两种方法做了扩展改进,形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法.仿真实验验证了改进方法的有效性.
海上目标雷达与AIS航迹时空匹配方法CSTPCD
作者：杨诗曼王中训李珊韩孟孟刘宁波
发表期刊：海军航空大学学报 2024年2期
关键词：时间配准空间配准雷达船舶自动识别系统
摘要：针对海上目标的雷达与船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)中,航迹之间存在的时空不匹配现象,提出了在空间对准之后结合海上航迹运动特点,对AIS航迹数据进行插值对准雷达目标航迹的方法,在解决雷达与AIS航迹之间时空不匹配问题的同时,最大程度减小插值误差.该方法根据船舶航向变化率,结合航速航向法和内插外推法的优势,针对不同航迹特点自动选择最佳的插值配准方法,实现海上目标的雷达与AIS航迹…查看全部>>
基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法
作者：黄伟平黄鹏吴长飞
发表期刊：空军预警学院学报 2021年6期
关键词：时间配准回归分析成组序贯数据同步处理置信区间
摘要：为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观测融合点更新滤波器新息;最后在Kalman滤波器框架下,实时更新运动方程,递推完成目标连续跟踪.仿真结果表明,本…查看全部>>
基于时间配准的视频图像稳定方法CSTPCD
作者：王永康李丽丹田兴科赵立臻
发表期刊：指挥控制与仿真 2013年6期
关键词：图像模糊实时视频图像时间配准队列缓存
摘要：在车载视频监控系统中,由于载体的姿态变化或振动的影响,使得获得的图像信息模糊、不稳定,增加了观察者的疲劳度.为了解决车辆行进间视场抖动、图像模糊的问题,需要对实时视频图像进行稳定处理,将视频采集装置直接固定在初步稳定的测量平台上,通过稳定平台的稳定残差进行二次图像稳定,但由于传输延迟的存在,对接收到的传感器数据和视频采集的图像数据分别进行了队列缓存,即加入了时间配准方法.通过在某遥控车上验证,其能保证实时视频图像获得最佳的稳定效果.

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