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基于RBF神经网络的ABS滑模变结构控制研究
作者：夏志成邹广德董威
发表期刊：山东理工大学学报（自然科学版） 2020年3期
关键词：防抱死制动系统最佳滑移率滑模变结构控制径向基神经网络
摘要：针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)具有的非线性、时变性和不确定性,设计了以最佳滑移率为目标的滑模变结构控制器,并且采用径向基神经网络(RBF)实时调整滑模变结构控制器参数,以削弱常规滑模变结构控制的抖振现象.利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建单轮车辆制动模型,并进行ABS控制策略的仿真实验.仿真结果表明:在指定路面上制动时,基于RBF神经网络的滑模变结构控制策略能够有效削弱常规滑模变结构控制…查看全部>>
防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：刘国福张王己王跃科郑伟峰
发表期刊：国防科技大学学报 2004年2期
关键词：最佳滑移率防抱制动系统滑模变结构控制递推最小二乘算法
摘要：建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数-滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状.仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.
基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制北大核心CSTPCD
作者：丁惜瀛张泽宇马奎超
发表期刊：沈阳工业大学学报 2013年6期
关键词：切换函数电动轮汽车防抱死制动系统滑模变结构最佳滑移率xPC Target平台硬件在环
摘要：虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移率变化趋势之间的关系,动态优化控制器的切换函数,使滑模面逼近最佳滑移率.仿真结果以及硬件在环实验表明,该方案可有效提高车辆的制动性能,并对路面变化引起的严重非线性具有良好的自适应能力.
汽车制动系统展望
作者：杨达
发表期刊：企业标准化 2007年9期
关键词：汽车制动系统最佳滑移率车轮滑移率展望制动控制系统匹配技术控制过程制动效果
摘要：目前，车辆防抱制动控制系统（ABS）已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本上都是基于车轮加、减门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证。从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。
用小波分析获取路面最佳滑移率的研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：沈俊宋健王会义
发表期刊：农业机械学报 2007年7期
关键词：路面最佳滑移率小波分析
摘要：推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征,通过小波分析的方法,利用轮角速度信号导数的间断特性,获取最佳滑移率的发生时刻,从而得到最佳滑移率,通过1/4车辆模型仿真验证了该方法的正确性.
新能源汽车制动防抱死系统研究与优化
作者：徐艺方
发表期刊：微型电脑应用 2021年3期
关键词：新能源汽车防抱死制动系统模糊PID控制算法路面识别最佳滑移率
摘要：针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识别系统,实现了行驶于不同路面上的汽车对最佳滑移率的自动选择过程.通过Matlab仿真实验,能够证明模糊PID控制算法的响应速度和控制精度,稳定性及安全性均得以有效提升.
基于变路面SBC最佳滑移率的研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：孙仁云李治
发表期刊：中国机械工程 2008年4期
关键词：变路面汽车SBC最佳滑移率逐步搜索
摘要：滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用.根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真.结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强.