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三维机器视觉测量系统的标定模型研究
作者：刘安心余跃庆
发表期刊：机械制造与自动化 2005年4期
关键词：机器视觉三维测量激光测距标定模型
摘要：针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统,建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型,为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础.
串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：黄俊杰赵俊伟陈国强
发表期刊：机械科学与技术 2006年6期
关键词：串并联型机床局部POE公式标定模型
摘要：基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型.此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段.
激光摄像式传感器标定方法研究
作者：刘世望胡云卿林军
发表期刊：大功率变流技术 2020年6期
关键词：激光摄像式传感器标定模型极大似然估计L-M算法
摘要：激光摄像式传感器标定是轨道交通视觉检测系统的关键工作步骤,而准确求解标定模型参数是激光摄像式传感器标定的难点.文章首先建立了激光摄像式传感器标定数学模型,分析了非线性最小二乘法及高斯-牛顿迭代法求解标定模型参数的过程,并提出一种基于极大似然估计的L-M求解算法,该方法采用极大似然估计来降低图像噪声引起的误差,再用L-M法求出标定参数最优解.接着,采用基于针形靶标的运动标定方法进行标定实验,针对800组标定数据,分别使用非线性最小二乘法…查看全部>>
基于RBF神经网络的农用车油耗值标定方法北大核心
作者：许崇霞冯德军
发表期刊：农机化研究 2013年6期
关键词：农用车油耗RBF神经网络标定模型
摘要：油耗直接影响着农用车的经济性,真实油耗数据的准确检测对农用车产品管理的科学化以及建设资源节约型社会具有积极的意义.为此,针对行车电脑往往不能准确显示油耗值的缺点,提出油耗值的RBF神经网络标定方法.实验表明,该方法能取得较好的标定效果,简单实用,为农用车油耗值的实时监测提供了一种有效的手段.
多路数据采集与处理模型的设计及水分传感器埋设位置优化北大核心CSCDCSTPCD
作者：王凡黄磊吴素萍李堃李建设高艳明曹云娥
发表期刊：农业工程学报 2015年21期
关键词：水分模型优化自动数据采集滴灌水分传感器标定模型埋设深宽度
摘要：为优化土壤水分传感器的埋设位置，该文针对宁夏日光温室滴灌黄瓜田间的土壤水分传感器埋设位置进行优化试验，确定出最佳埋设深度和宽度。利用最小二乘法对澳大利亚生产的MP406土壤水分传感器进行标定，得到水分利用效率的拟合值与实测值的相关性系数为0.9906。设计了多路数据自动采集监测与灌溉系统，可同时获取不同处理的18个水分传感器数据，通过远程客户端实时下载和监控水分数据并实现自动灌溉，通过远程手机短信监控功能，进行手机短信命令控制一个或多…查看全部>>
基于遗传算法和GRNN的棉花流量检测模型研究CSTPCD
作者：林昌建李彦明苗中华刘成良
发表期刊：机械与电子 2013年4期
关键词：广义回归神经网络遗传算法棉花流量测量标定模型
摘要：为了实现气力输送管道内的棉花流量检测,引入广义回归神经元网络(GRNN),建立基于光电传感原理的实时棉花流量动态检测标定模型,充分利用GRNN在非线性函数关系逼近能力、学习速度和网络稳定性方面的优势.采用一种实数编码的改进遗传算法(MGA)完成对网络的有教师式训练过程,改善网络性能.首先建立基于GRNN神经网络的标定模型,然后利用MGA搜索接近全局最优的基函数中心和平滑因子,最后用该模型对测试样本数据进行了预测.
施肥对TDR土壤水分传感器测量精度的影响研究北大核心CSTPCD
作者：陈杏子洪明高瑞景彦强肖键李杭
发表期刊：水资源与水工程学报 2024年3期
关键词：施肥TDR土壤水分传感器测量误差标定模型土壤含水率
摘要：为明析施肥对时域反射法(TDR)土壤水分传感器测量精度的影响规律,并提出适宜的标定方法,以提高其测量精度.以TDR土壤水分传感器作为研究对象,考虑土壤质地、土壤含水率、施肥量 3 个因素,选取新疆棉花主产区喀什的壤质砂土、克拉玛依的粉质壤土、昌吉的粉砂质黏壤土,设 5 个土壤含水率水平,5 个施肥水平,共计 75 个处理;以烘干法为基准,建立了TDR土壤水分传感器标定模型,并进行验证.结果表明:在不同土壤含水率条件下,TDR传感器误差…查看全部>>
一种基于TOF相机与CCD相机的联合标定算法研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：郭宁博陈向宁姜明勇
发表期刊：计算机应用研究 2018年9期
关键词：机器视觉联合标定TOF相机标定模型
单侧敏感土壤水分传感器设计及标定研究北大核心CSTPCD
作者：盛庆元张西良盛东良
发表期刊：传感技术学报 2022年9期
关键词：传感器介电常数土壤含水量电容标定模型
摘要：针对目前土壤水分传感器测量需侵入土壤,无法获取土壤表层含水量信息及其标定过程繁琐等不足,改进ECHO传感器探头结构,提出单侧敏感型电容式土壤水分传感器。采用ANSYS软件仿真分析探头灵敏度、敏感深度与探头极宽与极距之比(a/b)的变化关系,认为a/b在0.8~1之间取值时探头特性较优;基于谐振原理设计了带有频伏转化功能的电容测量电路;推导出混合介电参数标定β模型,提出β模型两点标定法。在土壤、泥炭、珍珠岩、醋糟中的试验数据表明:β模型…查看全部>>
一种车载线阵激光扫描测量系统几何标定模型北大核心CSCDCSTPCD
作者：张成高文武陈小宇
发表期刊：测绘科学技术学报 2013年6期
关键词：车载激光扫描标定模型旋转角几何关系
摘要：提出了一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型.该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型.基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性,且操作简单易实现.在平坦场地上,仅需一块平板以及卷尺即可进行.实验结果表明,该模型具有较好的稳定性、抗噪性和较高的内符合精度.

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