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直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识北大核心CSCDCSTPCD
作者：李永龙李祖枢王牛
发表期刊：控制理论与应用 2008年6期
关键词：双闭环调速系统模型辨识"类等效"建模遗传算法
摘要：运用特征分析和"类等效"建模的方法,把直流电机双闭环调速系统的模型,简化成一个简单的具有非线性特性的状态空间模型.进而提出了通过实测系统的转速响应,利用改进的遗传算法对该模型参数进行精确辨识的方法.为检验方法的有效性,对该模型和常用模型进行了对比性验证实验.实验结果表明由此建模和参数辨识方法建立的模型结构合理,参数辨识精度高,可以很好的替代实际调速系统进行系统的设计.
液压弯辊系统的优化神经网络内模控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：张秀玲
发表期刊：中国机械工程 2007年20期
关键词：内模控制神经网络模型辨识BP算法液压伺服系统
摘要：针对轧机液压弯辊系统存在非线性、时变性等特点,采用基于前馈神经网络的内模控制方法,将优化网络用于神经网络辨识器和内模控制器的离线训练,采用学习率自适应调整的改进BP算法在线调整网络权值.仿真研究表明,将优化网络用于液压弯辊系统控制,提高了液压弯辊系统的动态响应速度和稳态跟踪精度,具有较强的快速性和鲁棒性,能够取得理想的控制效果.
基于KP模型的GMA迟滞系统辨识与补偿北大核心CSCDCSTPCD
作者：王湘江王兴松
发表期刊：中国机械工程 2008年10期
关键词：超磁致迟滞Krasnosel'skii-Pokrovkii模型模型辨识变结构控制
摘要：采用改进的Krasnosel'skii-Pokrovkii (KP)模型对所设计的超磁致微位移驱动器建立了与频率无关的迟滞模型,并提出了对实际系统的KP迟滞模型密度函数进行离散辨识的方法.为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,对KP迟滞模型构造了补偿算子.在此基础上提出了滑模变结构控制方案,由Lyapunov稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制方法.通过仿真与实验验证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性.
对高阶对象的一种模型辨识方法
作者：李闯王亚刚
发表期刊：软件导刊 2019年5期
关键词：模型辨识高阶对象Matlab仿真
摘要：由于工业生产中的被控对象模型往往都是未知的,这对于系统整体的控制以及控制器参数的整定都带来极大不便,所以得到被控对象的精确等价模型尤为重要.提出了一种针对高阶对象的模型辨识方法,通过获取对象的输入输出数据,采用一定的变换方法得到对象的一阶加纯滞后或二阶加纯滞后模型.从被控对象模型和辨识出的模型Nyquist图以及单位阶跃响应方面,利用Matlab仿真对模型辨识度进行验证.仿真结果表明,该方法辨识出的被控对象模型拟合度高.
基于辨识模型的非线性网络故障诊断方法研究北大核心CSCD
作者：谢宏何怡刚张奇志吴杰
发表期刊：湖南大学学报（自然科学版） 2005年2期
关键词：模型辨识故障诊断多重预置模型Volterra级数方波脉冲函数变换
摘要：将Volterra级数解的递推算式与方波脉冲函数变换相结合,提出了一种对一类非线性动态网络的数学模型进行辨识的新型混合模型辨识法,导出了相应的混合模型辨识公式和动态响应的求解方法.并根据该法所得到的辨识混合模型,提出采用多重预置模型方法对非线性网络故障进行诊断的方法.该法避免了在线计算系统当前工作模型,易于实现在线故障诊断.
基于粒子群优化的Wiener模型辨识与实例研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：张艳李少远王笑波周坚刚
发表期刊：控制理论与应用 2006年6期
关键词：Wiener模型粒子群优化模型辨识参数估计收敛特性
摘要：针对一类工业过程中可描述成Wiener模型的非线性系统,其辨识问题可等价成以估计参数为优化变量的非线性极小值优化问题.利用粒子群优化(PSO)算法在整个参数空间内并行搜索获得极小值优化问题的最优解(Wiener模型的最优估计),通过对粒子的迭代轨迹进行分析,改进了PSO算法中惯性权重和学习因子的选择.通过一个Wiener模型的数值仿真验证了本文提出的辨识方法的有效性和实用性,并将该方法应用在连续退火机组加热炉产品质量模型的辨识研…查看全部>>
基于模型辨识的数控机床专用伺服电机位置控制CSTPCD
作者：丘永亮
发表期刊：电机与控制应用 2017年11期
关键词：数控机床最小二乘法位置控制伺服电机模型辨识
摘要：数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求.提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法.首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入.
基于生态竞争模型的岩土本构模型辨识新算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：高玮郑颖人
发表期刊：岩土工程学报 2002年1期
关键词：模型辨识参数反演进化算法生态竞争模型
摘要：为了进行模型类间辨识及参数反演,基于分子生物学原理,模拟自然界多物种竞争的现象,以更能反应生物进化本质的进化规划为框架,提出了一种模拟生态竞争模型.在此基础上进行了岩土本构模型类间辨识及参数反演的研究,提出了一种模型辨识新算法,初步解决了从一组模型类中抉择最佳模型并同时反演参数的问题.最后,用一个简单算例证明了该算法是可行和有效的.
输出慢采样控制系统的多变量预测控制策略北大核心CSCDCSTPCD
作者：郁洋张鑫梁涛邹涛胡静涛
发表期刊：信息与控制 2017年5期
关键词：多速率控制系统输出慢采样模型辨识模型预测控制
摘要：由于多速率系统慢采样输出通道的周期与基准周期不同步使得模型预测控制算法不适用.针对此类问题,提出一种适用于多速率系统的模型辨识及模型预测控制策略.首先,针对稳态时间内慢采样输出采样点个数的不同,提出2种建立单位阶跃响应模型的方法;其次,提出在每个基准周期用模型预测值对实际输出值进行预测,并利用该输出采样时刻得到的实际预测误差信息对输出预测值进行校正的控制策略,解决多速率系统慢采样输出通道周期与基准周期不同步的问题.最后,在典型重…查看全部>>
大迎角非定常气动力建模与模型比较北大核心CSCD
作者：史志伟吴根兴
发表期刊：空气动力学学报 1999年4期
关键词：大迎角非定常气动力模型辨识
摘要：应用系统识理论,以600三角翼纵向俯仰运动为例,在频率域内建立了基于Fourier变换法的非定常气动力数学模型及非线性代数模型,在时间域内建立了基于Fourier反变换法及数据库法的阶跃函数模型.用大振幅非定常实验数据进行模型参数辨识.本文主要对Fourier变换模型初值的选取进行讨论,并对所建立的几种数学模型进行比较.结果表明,基于Fourier变换法的数学模型,有明确的表达式,拟合结果较好;非线性代数模型表达式简单,便于应用,但对…查看全部>>

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