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- 倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制北大核心CSCD摘要：根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来,对倒立摆控制系统进行了仿真研究.结果表明,对于要求实时性较高的非线性不稳定系统,用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数,在最短的调整时间内取得良好的控制效果.
- 电机调速过程的模糊自适应变结构控制北大核心CSCDCSTPCD
- 一种跟踪参考输出的加热炉温控系统北大核心CSCD
- 压电复合材料结构模糊自适应前馈振动控制北大核心CSCDCSTPCD
- 汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究北大核心CSCDCSTPCD
- 基于模糊自适应控制的变风量空调系统北大核心
- 无刷直流电机双闭环模糊自适应控制方法研究北大核心CSTPCD
- 基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于模糊神经网络的模型参考自适应控制北大核心CSCD
- 小机车新型试验电源自适应模糊PID控制系统仿真研究CSCDCSTPCD