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- 面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究北大核心CSTPCDAbstract：针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究.分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性.建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响,并验证其在极限工况下可以较合理地对车辆横摆运动进行描述.将2 种模型分别应用到横摆稳定性控制算法中,并参考国外FMVSS 136标准设定试验工况,在Simulink/TruckSim联合仿真环境下分别对其控制效果进行…More>>
- 基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制北大核心CSCDCSTPCDAbstract：对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportional-integral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟…More>>
- 基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制北大核心CSCDCSTPCD