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- 三电平海上风电柔性直流输电变流器的PID神经网络滑模控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络（proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN）和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型,构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器,并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解,实时对滑模趋近律参数优化选取,结合李亚普诺夫…查看全部>>
- 基于改进粒子群算法的PIDNN控制器在VSC-HVDC中的应用北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对海上风电场并网柔性直流输电(voltage source converter based high-voltage direct-current,VSC-HVDC)系统比例-积分-微分神经网络(PID neural network,PIDNN)控制器参数寻优过程中存在的问题,提出一种基于限制竞争小生境混沌变异的改进粒子群算法(improved niche· chaotic particle swarm optimization,I…查看全部>>
- 基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计CSTPCD摘要：针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性，研究了姿控系统的设计问题。首先，对被控对象的模型进行了描述，使模型的确定量和不确定量相分离；其次，在不确定上界已知的假设下，完成了变结构控制器的设计；再次，在不确定上界未知的假设下，将比例-积分-微分神经网络（PIDNN）理论与变结构理论相结合，利用PIDNN对模型的不确定上界进行估计，完成了PIDNN变结构控制器的设计，并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明；最后，通过仿真分…查看全部>>