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三臂回转式水稻钵苗移栽机构反求设计与试验北大核心CSTPCD
作者：吴国环俞高红周海丽葛彦杰叶阿康王磊
发表期刊：农业机械学报 2022年7期
关键词：水稻钵苗移栽机构三臂回转式轨迹反求参数优化
摘要：针对前期正向设计得到的三移栽臂水稻钵苗移栽机构应用中存在绝对运动轨迹回程段前倾造成秧苗回带,以及推苗角偏小造成推苗直立度差的问题,提出一种基于局部运动轨迹的反求设计方法完成三臂回转式水稻钵苗移栽机构设计。首先,分析机构绝对运动轨迹和相对运动轨迹之间关系,结合原机构存在的问题预设局部较理想绝对运动轨迹回程段轨迹、取推苗角,确定移栽机构局部相对运动轨迹关键位置点,应用三次非均匀B样条曲线拟合生成相对运动轨迹;然后,建立基于相对运动轨…查看全部>>
全自动水稻钵苗有序浅栽植机的设计北大核心
作者：韩豹范伟
发表期刊：农机化研究 2003年1期
关键词：全自动水稻钵苗有序浅栽机械手串联槽轮
摘要：为了适应水稻钵苗移栽高产栽培技术的种植模式,综合插秧有序与抛秧浅栽的特点,研制了一种全自动钵苗有序浅植机,实现了钵育秧苗间歇、有序、准确、可靠供给与浅栽.
水稻气力有序抛栽钵苗运动过程研究北大核心
作者：Yao YingjieWang YuxingTang YanqinLuo Xiwen
发表期刊：农机化研究 2019年7期
关键词：气力抛栽水稻钵苗导苗管仿真高速摄影
摘要：为了研究水稻气力有序抛栽,一般采用土槽试验或者田间试验的方式,但这种方式费时费力.为此,提出采用仿真试验的方式,研究水稻气力有序抛栽钵苗运动过程,并通过高速摄影试验验证仿真的合理性.仿真试验采用ANSYS FLUENT和ANSYS LS-DYNA相结合的方式,模拟抛栽气压为0.5 MPa时,水稻钵苗在导苗管内的运动过程.仿真试验表明:水稻钵苗会紧贴导苗管中段侧面下滑,导致钵苗抛离导苗管时,横向位置有集中分布现象;导苗管前后壁无相同作用…查看全部>>
湖北省水稻适用作业机具开发的意见(摘要)
作者：曹慧明宋家义张家峰
发表期刊：湖北农机化 1999年2期
关键词：湖北省水稻生产机械化机械化水平水稻钵苗农村经济体制改革开发工作关键环节育秧农机化发展半机械化
摘要：经过几十年的努力,湖北省大多数地区的耕整、排灌、植保、运输、脱粒、加工基本上实现了机械化或半机械化,综合机械化水平达40%以上。但随着农村经济体制改革和其它客观因素。我省的农机化发展受到了很大影响,有些方面与其它省市相比差距明显。尤其是水稻生产机械化的育秧、栽植、收获、烘干4个关键环节的适用机具的开发工作陷入停顿状态。
水稻钵苗有序移栽试验装置的研究北大核心
作者：王瑞丽李宝筏
发表期刊：农机化研究 2007年9期
关键词：农业工程水稻钵苗设计有序移栽试验装置
摘要：为了研究水稻钵苗有序移栽的可行性,给水稻钵苗有序移栽机的研制提供工艺参数,以YP450C水稻插秧机为机体,确定了钵苗移栽工作部件及其传动系统,研制了水稻钵苗有序移栽试验装置.借鉴国内外钵盘育秧技术,在室内模拟水田实际工况,采用气吸式取苗原理移栽空气整根盘育乳苗,进行育苗和移栽试验.试验结果表明,利用气吸式原理移栽空气整根钵体乳苗所需要的真空度范围为400～900Pa;移栽后钵苗排列有序,钵苗入土直立度高.
水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验北大核心CSCDCSTPCD
作者：赵匀刘志平辛亮周脉乐王杰
发表期刊：农业机械学报 2018年4期
关键词：移栽机构水稻钵苗膜上栽植优化设计试验
摘要：膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量.为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤.分析了移栽机构的工作机理,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助分析优化设计软件,并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数.建立三维模型,并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真.设计物理样机,进行高速摄影运动试验.样机试验结果与理论分析所得轨迹基本…查看全部>>
B样条非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计与优化北大核心CSCDCSTPCD
作者：左彦军曹鹏赵匀于晓旭吕程张智超张昊
发表期刊：农业工程学报 2014年15期
关键词：农业机械机构移栽水稻钵苗行星轮系非圆齿轮B样条
摘要：钵苗移栽可以提高产量，对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上，该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状，通过该移栽机构的运动学分析，在确定优化目标的基础上，建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数，将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台，开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件，通过人机对…查看全部>>
黑龙江省水稻钵苗物理特性试验研究
作者：徐卫浩赵胜雪孙振鑫王泽东王忠鹏
发表期刊：农机化研究 2023年11期
关键词：水稻钵苗物理特性试验研究
摘要：水稻钵苗有序抛秧技术是水稻栽植技术的一次巨大创新,被列为国家重点推广实用农业技术.为此,通过明确水稻有序抛秧机的抛秧机构、夹持机构等结构参数与水稻钵苗物理特性之间的关系改善水稻有序抛秧效果,以黑龙江地区广泛种植的龙粳 31、空育 131、垦稻 23 等 3 个水稻品种钵苗为研究对象,通过试验测定 3 种水稻钵苗的形状尺寸、质量大小、重心分布、含水率等物理特性.试验结果表明:3 种水稻钵苗尺寸均呈正态分布,且 3 种钵苗高度主要集中在 …查看全部>>
步行式水稻钵苗膜上开孔移栽机构优化设计与试验北大核心CSCDCSTPCD
作者：许春林吕志军辛亮王杰赵匀
发表期刊：农业机械学报 2019年8期
关键词：水稻钵苗移栽机械膜上开孔步行式复合机构
摘要：为了实现将水稻钵苗移栽和膜上栽植农艺技术相结合,设计了相应的步行式水稻钵苗膜上开孔移栽机构,用一套回转机构一次性依次完成取苗、输送、膜上开孔和配合栽植.根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型并设定数字化优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了机构的计算机辅助分析优化设计软件,通过优化获得一组满足移栽要求的机构参数.对机构进行了结构设计、三维建模和装配,并通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理…查看全部>>
基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：王磊孙良徐亚丹俞高红张委郑剑
发表期刊：农业机械学报 2021年7期
关键词：水稻钵苗宽窄行移栽行星轮系逆向设计空间轨迹
摘要：为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法.首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度(2R)机构,以3次非均匀B样条曲线拟合的理想轨迹曲线为约束,建立空间开链2R机构运动学模型,分析其末端轨迹形成机理,利用空间几何关系求解机构的杆长和输出轴的相对位置;然后,由输入与输出轴间的相对角位移关系得到轮系机构的总传动比,通过依…查看全部>>

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