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滚珠丝杠进给系统滚动结合部径向动态特性参数辨识北大核心CSCDCSTPCD
作者：朱坚民郑洲洋胡育佳周亚南
发表期刊：中国机械工程 2018年4期
关键词：滚珠丝杠进给系统滚动结合部径向动态特性参数辨识径向振动位移人工鱼群算法
摘要：针对滚珠丝杠进给系统滚动结合部径向动态特性参数难以确定的问题,提出了一种进给系统在整机状态下滚动结合部径向动态特性参数辨识方法.该方法将丝杠简化为欧拉伯努利梁,以建立在简谐激振力作用下丝杠轴向上各截面的径向振动方程;设计实验以测量丝杠上测量点的径向振动位移,结合丝杠径向振动方程所计算的理论值建立优化目标函数,基于人工鱼群算法优化识别出滚动结合部的径向刚度及径向阻尼参数.以自行研制的滚珠丝杠进给实验台为研究对象,采用该方法对其导轨副、…查看全部>>
带广义扩张状态观测器的柔性滚珠丝杠进给系统LQR控制北大核心CSTPCD
作者：李永梅包达飞汤文成
发表期刊：江苏大学学报（自然科学版） 2019年4期
关键词：滚珠丝杠进给系统二自由度模型LQR控制广义扩张状态观测器鲁棒性
摘要：为了改善滚珠丝杠进给系统的跟踪性能,采用了带广义扩张状态观测器(GESO)的线性二次型调节器(LQR)进行控制.首先,针对具有轴向振动特性的滚珠丝杠进给系统建立了二自由度质量模型状态方程及传递函数;其次,根据模型的状态方程设计了系统的LQR控制器,为了消除系统受到的外部干扰和反馈中存在噪声影响设计了广义状态观测器;最后,通过仿真和对比试验对设计的控制器性能进行验证.仿真及对比试验结果表明,所设计的带GESO的LQR控制器具有较高的跟踪…查看全部>>