- 年份
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- 刊名
- 中国海洋大学学报（自然科学版）（1）
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- 作者单位
- 中国海洋大学（1）
- 语种
- 汉语（2）
- 关键词
- 状态扩维（2）
- 乘性噪声（1）
- 交互式多模型（1）
- 差分量测方程（1）
- 投影定理（1）
- 最优滤波（1）
- 测量偏差（1）
- 等式约束（1）
- 边缘化高斯厄密特卡尔曼滤波(MGHKF)（1）
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- 作者
- 于兴凯（1）
- 余润华（1）
- 孙少帅（1）
- 张玲（1）
- 褚东升（1）
- 邓洪高（1）
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- 一类具有等式约束的带乘性噪声系统的最优滤波算法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于边缘化高斯厄密特卡尔曼滤波的有偏量测下机动目标跟踪方法摘要：针对传感器存在测量偏差情况下的机动目标跟踪问题,提出一种基于边缘化高斯厄密特卡尔曼滤波的有偏量测下机动目标跟踪方法。首先,通过相邻时刻的量测差分构建差分量测方程,从而消除测量偏差,将相邻时刻的目标状态扩维形成增广状态向量以匹配差分量测方程,实现实时滤波估计,同时对增广状态向量进行边缘化处理以降低高斯厄密特滤波的采样维度,减小滤波负担;然后,将交互式多模型方法融入边缘化高斯厄密特卡尔曼滤波以解决机动目标运动模型不确定的问题,在此基…查看全部>>