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硬件在回路仿真平台的ABS测试方法
北大核心
CSCD
CSTPCD
作者:
郑太雄
发表期刊:
重庆大学学报(自然科学版) 2007年11期
关键词:
防抱死制动系统
片上系统
硬件在回路仿真平台
ABS测试
摘要:
为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型…
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