国家科技期刊平台

相关度

相关度
发表时间

每页显示10条

每页显示10条
每页显示20条
每页显示30条

已找到 86 条结果

油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用CSTPCD
作者：吴应新吴剑桥杨雨航李沐桐甘玲贡亮刘成良
发表期刊：智慧农业（中英文） 2020年4期
关键词：果园油电混合AGV控制系统硬件在环仿真运动控制能量模型
摘要：果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车(AGV)的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求.混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求.为探索合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略,同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力,以及时间成本,本研究针对果园面积广的特点,选择串联式油电混合动力系统进…查看全部>>
基于Linux的液压伺服系统半实物仿真方法研究CSTPCD
作者：徐威苏东海
发表期刊：机械与电子 2022年8期
关键词：硬件在环仿真Linux实时系统液压伺服系统控制器参数整定
摘要：针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法.采用USB3.0总线的研华数据采集卡作为仿真系统对外的硬件接口,保证了仿真系统的实时性、便携性和仿真精度.为了验证所开发的硬件在环仿真系统的实时性,分别进行了实时性能测试和阀控缸液压伺服系统的硬件在环仿真测试.结果表明,所开发的半实物仿真系统实时性强,仿真结果准确可靠,可以在控制器设计的参数整定工作中发挥作用.
玉米收获机低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台设计北大核心CSTPCD
作者：朱晓龙迟瑞娟杜岳峰班超马悦琦黄修炼
发表期刊：农业机械学报 2022年8期
关键词：玉米籽粒收获机低损脱粒硬件在环仿真智能控制系统
摘要：针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题,设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台.该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成.分析了玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统的组成和收获控制器的测试需求,建立了玉米籽粒收获机关键作业参数调节过程的数学模型,基于STM32F407型单片机搭建了硬件在环仿真测试系统,并完成了试验台设计.进行了仿真平台和玉米籽粒收获机在空载条件下的作…查看全部>>
基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究北大核心CSTPCD
作者：毛恩荣齐道新顾进恒杜岳峰顾展布罗振豪
发表期刊：农业机械学报 2022年7期
关键词：大功率轮式拖拉机前桥悬架分层控制策略混合滑模控制硬件在环仿真
摘要：大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了…查看全部>>
汽车电子控制系统试验开发平台的研究
作者：余勇邵雅雯易鹏
发表期刊：中国科技成果 2017年15期
关键词：汽车电子快速原型开发动力传动综合匹配硬件在环仿真
摘要：文章分析了汽车电子控制系统试验开发平台的技术基础,阐述了该平台的构成、功能及关键技术,最后概述了该平台的成果应用情况.
基于虚拟仪器技术的图像发生器的设计与实现CSCDCSTPCD
作者：李松林李福平
发表期刊：测控技术 2007年3期
关键词：图像信号输出虚拟仪器硬件在环仿真
摘要：介绍了一种基于虚拟仪器技术的4路图像发生器的设计与实现过程,体现了虚拟仪器技术在硬件在环仿真方面的应用.本系统已经投入使用,并取得令人满意的效果.
构建县域电网系统的多端口能量路由器及其硬件在环仿真
作者：熊平柳丹肖繁康逸群
发表期刊：湖北电力 2022年2期
关键词：新型电力系统新能源多端口能量路由器硬件在环仿真
摘要：依托湖北广水100％新能源新型电力示范工程,开展基于高压多端口能量路由器的县域电网系统研究与联调仿真.首先阐述工程用多端口能量路由器拓扑结构,以此为基础构建潮流双向可控、具备可100％新能源运行的县域电网系统.通过硬件在环仿真,验证能量路由器在与高压主网连接的能量路由器运行方式和以100％新能源供电运行下的县域电网独立运行方式的各端口控制策略和柔性切换的控制逻辑的正确性.结果表明,以多端口能量路由器为核心设备在支撑县域电网以10…查看全部>>
一种高速直线电机定位测速系统硬件在环仿真CSCDCSTPCD
作者：范满义史黎明李子欣徐飞周世炯
发表期刊：电工技术学报 2023年z1期
关键词：高速直线电机定位测速硬件在环仿真
摘要：高精度高实时性的定位测速系统对高速直线电机的稳定运行至关重要.为验证基于激光阵列的定位测速系统对高速直线电机控制系统的适用性,该文首先分析了激光阵列式编码器的工作原理,推导了定位测速系统参数设计的约束条件.其次建立了编码器及激光传感器阵列的数学模型,根据给定的位置信息产生脉冲信号驱动激光器,以模拟传感器在不同速度下产生的光脉冲信号,根据检测的光脉冲信号来计算动子位置和速度.最后基于所研制采集器、脉冲发生器、多通道模拟器及控制器,构建了…查看全部>>
电子机械式制动执行器硬件在环仿真CSTPCD
作者：沈沉惠有利
发表期刊：交通与计算机 2008年5期
关键词：电子机械制动模糊控制硬件在环仿真
摘要：电子机械制动技术是一种全新的制动理念,极大的提高了汽车的制动安全性.文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理;搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台.以1/4车辆模型为研究对象,对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab/Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析.验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性.
模糊逻辑在车辆稳定性控制系统中的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：皮大伟陈南王金湘
发表期刊：东南大学学报（自然科学版） 2008年1期
关键词：汽车车辆动力学控制模糊控制策略硬件在环仿真质心侧偏角观测器
摘要：探讨了车辆在高速转向的极限运动工况下,利用施加于各车轮不同纵向力产生的辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了七自由度整车动力学模型,建立了车辆质心侧偏角观测器,并且考虑到车辆参数和运行工况的复杂多变,设计基于模糊控制逻辑的车辆稳定性控制策略,通过控制横摆角速度和质心侧偏角可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出,用Matlah/Simulink建立车辆仿真模型,对所设计的控制算法进行了数字仿真,最后利用基于dSPACE的硬…查看全部>>

12 3 4 5 6 >