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已找到 8 条结果
- 时变离散切换系统的迭代学习控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于迭代学习的离散切换系统故障估计北大核心CSCDCSTPCD
- 多时滞离散切换系统的动态输出反馈H¥控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H¥控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H¥控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H¥干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。
- 无线传感器网络控制系统故障检测北大核心CSCDCSTPCD
- 一类离散切换时滞系统的鲁棒无源控制北大核心CSCDCSTPCD
- 离散切换系统H_∞非脆弱滤波器设计北大核心CSCDCSTPCD
- 具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒 H ∞可靠控制摘要:针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒 H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒 H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒 H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。
- 一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定北大核心CSCDCSTPCD摘要:对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性.