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已找到 103 条结果
- 离散时间系统混合l1/H∞-控制问题北大核心CSCDCSTPCD
- 离散时间系统的H∞/LTR综合北大核心CSCDCSTPCD
- 具有时间延迟的离散时间系统的H∞滤波器CSCD
- 精确配置离散动力系统的所有Lyapunov指数北大核心CSCDCSTPCDSCI摘要：针对给定的确定性离散时间动力学系统,提出一种可以精确配置受控系统所有Lyapunov指数的混沌控制与反控制新方法.本文不限制给定系统的具体形式,仅利用取模运算和预设的一组Lyapunov指数,设计出一种新的状态反馈控制器.在控制器的作用下,受控系统的Lyapunov指数与预设的Lyapunov指数一致.控制器的形式简单,可以用于解决混沌控制和混沌反控制两种问题.给出了数学证明和两个实例,仿真结果显示了算法的有效性.
- 离散时间MIMO系统极限零点的稳定性北大核心CSCDCSTPCD
- MIMO离散时间系统混合l1/H2控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定-Q (scaled-Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界.
- 基于RBF神经网络的拟滑模控制
- 一般非线性离散时间系统的输出调节北大核心CSCD
- 多智能体离散时间系统一致性研究CSTPCD
- 确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器北大核心CSCD摘要：讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.