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年份
2020
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北京大学中文核心期刊目录(北大核心)
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农机化研究
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农业机器人
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模糊逻辑控制
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避障系统
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作者
王经健
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条结果
基于蓝球比赛运动的农业机器人避障系统设计
北大核心
作者：
王经健
发表期刊：
农机化研究 2020年2期
关键词：
农业机器人
避障系统
篮球比赛运动
模糊逻辑控制
行为控制
优先度
摘要：
农业机器人面临的作业环境越来越复杂,为保证机器人在复杂环境中正常工作,机器人需要拥有可自主避障的行为控制系统来适应作业环境中未知障碍物避开的需要.在基于篮球比赛运动的农业机器人避障系统研究中,通过动态窗法建立工作控制,模拟了篮球运动中的动态避球行为,并为以模糊控制方法实现自主避障,使移动机器人的避障行为通过模糊逻辑控制和基于优先度的决策程序来实现.仿真实验表明:该机器人的避障系统有效、实用性好且具有实时性.
