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- 高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差闭环校正策略北大核心CSCDCSTPCD
- 基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制北大核心CSTPCD
- 基于非奇异终端滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制摘要：在无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中,针对传统滑模观测器存在抖振等问题,提出了一种新的非奇异终端滑模观测器(NTSMO)方法估计电机线反电动势,所采用的非奇异终端滑模面能够实现有限时间快速收敛,并通过引入一种新的滑模趋近律削弱了抖振,提高了电机反电动势的估计精度,实现了电机转速的快速观测和控制,最后基于Lyapunov函数证明了观测器的稳定性.仿真结果表明:与传统方法相比,所设计的NTSMO能较好地抑制系统抖振,具有较好的转速估计精度.
- 无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究
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