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年份
2024
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起重运输机械
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汉语
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关键词
散料储库
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激光点云
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自动化起重机
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作者
包龙飞
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吴昊罡
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袁旭潞
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条结果
激光三维点云在散料储库自动化起重搬运系统的应用研究
作者：
袁旭潞
吴昊罡
包龙飞
发表期刊：
起重运输机械 2024年15期
关键词：
自动化起重机
激光点云
散料储库
摘要：
文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计.使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运.利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载.
