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- 无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制北大核心CSCDCSTPCD
- 1.55μm电流调制半导体激光器混沌的自适应控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:通过加入调制电流的方式使1.55 μm半导体激光系统处于混沌状态,再加入参数自适应控制,将激光输出控制在所需的输出强度上.用该方法可根据不同的控制目标选择不同的控制强度,在控制范围内能很快获得所需稳定的输出激光.研究结果对改善实际激光系统稳态输出的快速性、输出功率的灵活可调性和能量转换效率有较好的参考价值.
- 汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真北大核心CSCDCSTPCD
- 基于ARMAX模型自适应预测函数控制北大核心CSCDCSTPCD
- ASVG自适应控制模型及其暂态仿真研究
- 人工神经网络在数控加工中的应用
- 基于BP网络的典型工业过程
自适应预测区域控制摘要:针对一类具有分数传输滞后、参数时变的典型工业过程开环参数与广义预测控制器参数之间的内在联系,通过在目标函数中引入开环增益,并利用 BP网络的非线性映射能力得到了自适应广义预测控制的一种直接算法。在该算法中,先用一个辨识器辨识过程开环参数,然后由一个已训练好的BP网络根据辨识结果和加权因子的值直接计算出控制器的参数,得到控制律。该方法不依赖于过程的精确模型,极大地简化了在线计算负担。同时,把区域控制的思想引入到预测控制之中,给出了两种区…查看全部>>
- 具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD摘要:考虑一类具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制问题。通过定义含输入积分项的设计变量,将输入时滞系统转变为非时滞系统。结合神经网络控制、积分中值定理与Decoupled Backstepping技巧,针对该类系统提出一套自适应控制策略。所提出的控制器保证闭环系统的所有信号皆4阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。仿真实验结果验证了所提出控制策略的有效性。
- 双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响.理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定.
- 雷达卫星鲁棒逆最优自适应姿态跟踪控制北大核心CSCDCSTPCD