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移动机器人DGPS/DR组合导航技术研究CSTPCD
作者：任爱爱孙永荣马涛
发表期刊：机械与电子 2009年3期
关键词：移动机器人DGPS航位推算组合导航
摘要：分析了变电站环境下DGPS的定位情况,针对该环境下GPS易受到干扰的特点,提出了DGPS/DR组合导航方案;通过对自主航位推算的误差特性的建模分析,设计了DGPS/DR组合导航算法;对实际环境下采集的DGPS,DR的数据进行了组合导航计算,结果表明:DGPS/DR组合导航系统克服了DGPS受干扰后的定位紊乱,提高了移动机器人的导航性能,达到了厘米级的导航精度.
联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用北大核心CSCD
作者：柏钢万德钧王庆吴秋平
发表期刊：东南大学学报（自然科学版） 1999年2期
关键词：联合卡尔曼滤波GPS航位推算车辆导航系统DR
摘要：针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种卡尔曼滤波算法，并进行了实时跑车试验，结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并且有良好的实时处理性能。
ABS传感器模型及多传感器信息融合在车辆定位中的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：张满生张学庄
发表期刊：传感技术学报 2006年2期
关键词：GPS航位推算信息融合数学模型联邦滤波
摘要：推导了ABS里程计的数学模型,针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式.基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律.应用多传感器信息融合理论构建了联邦滤波器定位系统结构.跑车实验表明,无论在GPS卫星短暂屏蔽还是较长时间无卫星信号情况下,系统均能正常有效工作,可满足实际定位导航的要求.
采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发北大核心CSCDCSTPCD
作者：刘晶璟
发表期刊：计算机应用与软件 2012年3期
关键词：GPS盲区定位加速度传感器航位推算
摘要：GPS是目前应用最广泛的定位技术,但动态环境和遮挡区域会造成接收机不能捕获和跟踪GPS信号,导致GPS功能失效,从而无法进行正常定位.采用加速度传感器与GPS相结合的方式,在GPS获得初始基准位置后,利用多种加速度传感器获取人员方向和速度等位置信息,根据获得的人员位置信息进行定位航位推算,从而实现在GPS盲区的定位.
陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术
作者：赖际舟刘建业刘瑞华祝燕华
发表期刊：南京航空航天大学学报（英文版） 2005年4期
关键词：光纤捷联惯导卡尔曼滤波器信息融合北斗双星航位推算
摘要：针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验.结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求.
利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位北大核心CSCDCSTPCD
作者：蔡伯根
发表期刊：北方交通大学学报 2000年5期
关键词：全球卫星定位系统卡尔曼滤波航位推算多传感器融合智能交通系统
摘要：首先介绍了常用的车辆定位技术:全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR),并分析各自的优缺点,然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位.最后给出了现场测试的结果,证明方法的有效性.
GPS组合导航系统的数据融合北大核心CSCDCSTPCD
作者：郑利龙曹志刚
发表期刊：电子学报 2002年9期
关键词：全球定位系统组合导航系统航位推算数据融合
摘要：首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引入,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高GPS定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠…查看全部>>
面向ITS的车辆导航与定位技术
作者：陈则王袁信
发表期刊：交通与计算机 2001年6期
关键词：车辆导航系统全球定位系统地理信息系统航位推算地图匹配
摘要：文章简述了车辆自动定位导航系统的基本结构及关键技术,着重探讨了提高车辆定位精度及可靠性的组合导航措施,并讨论了GPS/DR/MM组合导航系统的信息综合方法及对数字地图的要求.
一种低成本GPS/DR组合导航系统设计CSCDCSTPCD
作者：金亮良何文涛徐建华叶甜春翟昆朋蔺晓龙
发表期刊：计算机工程 2012年18期
关键词：车载导航航位推算陀螺仪加速度计扩展型卡尔曼滤波器组合导航系统
摘要：根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案.航位推算短时精度高,但误差会随时间积累而变大,DR与GPS导航利用扩展型卡尔曼滤波,形成GPS/DR组合导航系统,融合2个系统的优势,完善导航能力.实际测试结果表明,该GPS/DR组合导航系统能满足车载导航的基本需求,在城市峡谷中有较高的定位精度,且在GPS信号遮挡时能保持定位.
组合导航系统NNM信息融合算法北大核心CSCD
作者：臧荣春崔平远
发表期刊：计算机工程 2005年23期
关键词：组合导航神经网络卡尔曼滤波航位推算
摘要：提出了将神经网络模型(NNM)概念应用于组合导航系统,并给出了基于RBP网的NNM训练过程,基于传统模型的卡尔曼滤波算法与神经网络相结合,有效地解决了GPS信号被屏蔽时的航迹预测问题,最后对GPS/DR组合导航系统进行动态仿真,仿真结果表明,采用该算法的组合导航系统定位精度高、可靠性好.

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