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基于Ansoft的电磁弹射器的有限元仿真北大核心
作者：赵科义李治源杨秋学吕庆敖刘斌
发表期刊：计算机应用与软件 2006年4期
关键词：电磁弹射器Ansoft有限元分析虚功原理
摘要：基于电磁场仿真软件Ansoft建立了一种电磁弹射器的几何模型,结合几何模型建立了仿真的数学模型,并利用该软件对模型进行了有限元分析与仿真,仿真结果验证了模型的可行性.
微极连续统的耦合场理论的再研究(I)——微极热弹性理论北大核心CSCDCSTPCD
作者：戴天民
发表期刊：应用数学和力学 2002年2期
关键词：微极介质热弹性理论虚功原理Hamilton原理
摘要：在传统的微极连续统理论框架下微极热弹性理论问题已被某些学者提出并做过讨论.这篇文章对现有的微极热弹性理论进行了再研究,找出了该理论局限于线性情形的原因.建立了微极热弹性理论的更为普遍的虚功原理和新的内力虚功表达式以及Hamilton原理.从这个新的Hamilton原理不仅可以得到运动方程、熵均衡方程、应力和偶应力以及热量边界条件,而且还可同时推导出位移和微转动以及温度边界条件.
柔性压电智能反射面的静态形状控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：王志曹玉岩周超范磊张丽敏
发表期刊：光学精密工程 2014年10期
关键词：智能反射面柔性压电反射面经典层合板理论虚功原理静态形状控制Lagrange乘子法
摘要：建立了柔性压电智能反射面系统的有限元模型和优化控制模型,给出了结构力学建模和形状控制方法以及相应的优化算法.首先,将蜂窝夹层结构的压电智能反射面等效为多层复合板;基于Kirchhoff假设和经典层合板理论,根据虚功原理推导了柔性压电智能反射面的有限元方程;采用蜂窝等效理论计算了反射面蜂窝夹芯等效弹性模量,有限元模型中的单元为四节点四边形压电板单元,每个作动器单元中引入额外的电势自由度.然后,根据建立的有限元方程,推导了反射面变形均方根…查看全部>>
基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究北大核心CSTPCD
作者：翟国栋常浩刘志华蔡晨光王耀辉王利民孙瑞峰
发表期刊：农业机械学报 2024年6期
关键词：六自由度振动校准系统虚功原理动力学前馈补偿传感器校准
摘要：直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景.为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析.利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略.在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.3…查看全部>>
偏心圆柱传输线壁上静电力及其分布北大核心CSCDCSTPCD
作者：向裕民
发表期刊：四川大学学报（自然科学版） 2002年4期
关键词：偏心圆柱传输线静电力力分布虚功原理
摘要：研究了偏心圆柱传输线壁上的静电力及其分布.分析获得了静电力分布和合力表达式的方法以助于计算和理解.指出所得结果在理论计算和工程实践中的意义.
基于功能仿生并联机械腿的全向步行机器人北大核心CSTPCD
作者：方跃法孙天宇
发表期刊：北京交通大学学报 2022年3期
关键词：步行机器人并联机构全向行走轨迹规划虚功原理
摘要：基于运动功能仿生设计了一种新型三自由度耦合并联机械腿并且应用到足式全向步行机器人当中,并对机器人整机性能进行了研究分析.首先,建立了运动学模型,应用几何法分析了运动学正逆解,利用逆解搜索法得到了可达工作空间.然后,采用虚功原理计算了驱动关节静力矩,规划了四足机器人的全向步态和足端轨迹.最后,完成了虚拟样机仿真分析并制作了原理样机,进行了样机的步态实验.通过分析可知:机构具有良好的稳定性和加速度连续性,其足端具有2R1T三自由度的运动特…查看全部>>
由静电力修正内圆外方同轴线的特性阻抗北大核心CSCD
作者：向裕民
发表期刊：四川大学学报（自然科学版） 2001年6期
关键词：内圆外方同轴线特性阻抗静电力虚功原理
摘要：对于内圆外方同轴线载TEM波,计算了外方壁上相应的电场力分布,研究了电磁学参量和动力学量之间的关系,运用虚功原理修正了内圆外方同轴线特性阻抗的计算值.
零耦合度部分运动解耦2T1R并联机构拓扑与性能研究
作者：沈惠平朱晨阳李菊李涛
发表期刊：农业机械学报 2023年2期
关键词：并联机构拓扑设计拓扑特征运动学动力学虚功原理
摘要：根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动(2T1R)并联机构,包括:给出机构的拓扑设计过程,计算其自由度、耦合度κ等主要拓扑特性;其次,基于拓扑特征运动学建模方法,求出其符号式位置正反解,并通过正解进行工作空间计算;同时导出位置逆解方程,得到动平台雅可比矩阵,由此导出机构内各构件的速度、加速度以及奇异性;又运用基于虚功原理的序单开链法进行逆向动力学建模,得到该…查看全部>>
6-RUS并联机构动力学建模与分析
作者：苏勃赫周万勇石婉莹张文瑞张琦
发表期刊：现代信息科技 2023年6期
关键词：并联机构雅可比矩阵虚功原理动力学建模
摘要：提出一种可以作为多自由度隔振平台良好构型的6-RUS并联机构,通过矢量求导法得到速度雅可比矩阵,利用动能定理求解并联机器人质量矩阵,对由N个刚体组成的系统与刚性杆分别进行虚功分析,并采用此方法对该机构进行动力学建模与分析.代入结构参数进行数值仿真,得到6-RUS并联机构三维仿真图和驱动力矩.研究结果为后续实现对多自由度隔振平台的动力学实时控制提供了理论依据.
平面连杆机构动态静力分析的有序单开链法北大核心
作者：章剑青杨延力
发表期刊：机械科学与技术 1996年1期
关键词：有序单开链动态静力分析虚功原理连杆机构
摘要：任意一个复杂平面机构都可分解成结构因子为的有序单开链。在预先求解出共Ｋ个结构因子为的单开链上的约束反力之后，将复杂机构的力分析简化为一系列的易解双杆组的力分析，从而极大地简化了复杂多杆机构的动态静力分析过程，并可由计算机自动完成整个求解过程。

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