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  • 年份
  • 2023（1）

  • 刊名
  • 农机化研究（1）

  • 语种
  • 汉语（1）

  • 关键词
  • VR仿真实验（1）
  • 神经网络算法（1）
  • 虚拟现实环境建模（1）
  • 采摘机器人（1）
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  • 作者
  • 陈铁权（1）

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  • 基于VR的采摘机器人仿真试验研究
    陈铁权
    农机化研究 2023年8期
    采摘机器人VR仿真实验虚拟现实环境建模神经网络算法
    摘要：针对采摘机器人精度和识别能力较差的问题,基于VR技术对采摘机器人进行试验研究.采摘机器人主要由PC控制中心、虚拟现实系统、传感器系统、通信系统和执行器系统等组成.为了实现快速、精准采摘,采用虚拟现实环境建模.首先,确定真实环境和虚拟环境的相对位置,然后采用神经网络模型进行非特定模型的参数辨识,最终确定虚拟环境模型.为了验证该采摘机器人的性能,对其进行定位精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人的定位精度较高,采摘效果良好,采摘过程中可成功避障.