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焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：王伟邹奇仕朱六妹宋国军
发表期刊：华中科技大学学报（自然科学版） 2003年3期
关键词：焊缝视觉传感器激光跟踪图像处理中值滤波Robert算子
摘要：对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究.采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,改进了中值滤波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘.方法处理效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求.
生物、生理及仿生光学
作者：
发表期刊：中国光学 1996年6期
关键词：系统数学模型视觉系统非线性迭代算法优化算法机器人视觉测试结果视觉传感器系统辨识理论三维视觉高等专科学校
摘要：TP242.6 96063994三维视觉系统数学模型优化算法=An optimumalgorithm of the mathematical model for the3D-vision system[刊,中]/王滨(沈阳工业高等专科学校焊接教研室.辽宁,沈阳(110044)),曲志刚,吴林(哈尔滨工业大学.黑龙江,哈尔滨(150006))∥机器人.—1995,17(5).—274—279根据系统辨识理论,在比较深入分析三维视觉系统观…查看全部>>
生物、生理及仿生光学
作者：
发表期刊：中国光学 1994年4期
关键词：视觉系统计算机视觉自动检测传感器组机器视觉生物组织视觉传感器光学光电技术精密仪器
摘要：Q63 94043080用于自动检测的多视觉系统[会,中]/叶声华,邹定海,张健新(天津大学精密仪器工程系)∥第5届全国光电技术及系统学术会议.—江西庐山,93.10介绍一种可以在加现场环境下工作的自动检测方法。应用机器视觉或计算机视觉方法,设计三种视觉传感器:轮廓传感器、表面传感器和特征传感器组成用于自动检测白车身分总成三维尺寸的多视觉系统,用于精度高、快速在线检测。(严兰)
基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究
作者：吴年祥邹华东
发表期刊：井冈山大学学报（自然科学版） 2015年3期
关键词：机器人数学模型视觉传感器靶标法位姿标定
摘要：针对机器人位姿的测量，建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点，采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示，在没有噪声因素情况下，利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的，能够满足系统精度要求。
基于视觉传感器采集光流特征的精神疾病识别方法北大核心CSTPCD
作者：陈锐霆徐瑞吉应灵康金润辉毛科技赵永标
发表期刊：传感技术学报 2024年1期
关键词：视觉传感器精神疾病识别光流特征深度学习
摘要：目前,精神疾病的筛查主要依靠临床医生的访谈和问卷进行评估,具有高成本、主观性等问题。提出了一种基于视觉传感器采集光流特征的精神疾病识别方法,可以实时监测和预警,以较低的成本和非侵入性的方式来进行精神疾病的辅助筛查。该算法通过视觉传感器全面采集患者的面部数据来提取光流特征,并输入TSMOSNet进行训练。TSMOSNet以TSM为基础网络进行改进,替换普通卷积为光流提取头,针对视觉传感器采集而来的光流特征图进行密集采样,并添加了时序注意…查看全部>>
年度主题索引
作者：
发表期刊：中国光学 2007年6期
关键词：晶体激光器薄膜光纤光栅视觉传感器干涉仪高斯光束红外光通信参数测量相互作用
视觉传感器在卷烟燃烧仪中的应用北大核心CSTPCD
作者：曾波周非王中金王立宗
发表期刊：烟草科技 2008年9期
关键词：卷烟燃烧仪视觉传感器单片机边界工具标记
摘要：现有的卷烟自由燃烧速度测定仪结构复杂,操作繁琐,工作效率低,数据传输和管理功能欠缺,为此,采用视觉传感器对燃烧仪进行了改进.新型燃烧仪采用了130万像素的视觉传感器,计时精度可达0.01 s;视觉传感器镜头尺寸为4 mm,照明光源为LED灯;可采用RJ-45以太网、RS232等方式进行数据通讯.视觉传感器能够自动识别规定的卷烟自由燃烧测试长度(40 mm),利用"边界"工具查找记录卷烟燃烧测试起始点和终止点的图像标记,并能够判断…查看全部>>
光学传感、传感器
作者：
发表期刊：中国光学 2001年5期
关键词：磁光式电流互感器视觉传感器应用电子技术非均匀性澳门大学张涛固体图像传感器新方法清华大学电机工程
摘要：TM4.52.93 2001053454一种改善磁光式电流互感器性能的新方法=A new method to improve the characteristics of magneto-optic current transformers[刊,中]/申烛,张涛,赵伟,罗承林(清华大学电机工程与应用电子技术系.北京(100084)),黄志刚(澳门大学科技学院.澳门)//电测与仪表.—2001,38(2).—5-7,12
基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：梁潇李原梁自泽侯增广徐德谭民
发表期刊：机器人 2007年5期
关键词：视觉传感器图像处理焊接机器人
摘要：设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点.同时,系统提供了常用的图像处理软件支持包,以支持二次开发.开发的视觉传感器在焊接机器人平台上的应用实验验证了其实际整…查看全部>>
计算机视觉及其在焊接中的应用CSTPCD
作者：毛鹏军张慧黄石生薛家祥曾敏
发表期刊：电焊机 2002年7期
关键词：计算机视觉焊缝跟踪视觉传感器图像处理
摘要：简要阐述了计算机视觉的基本原理、系统结构和计算机视觉的基本处理方法,并着重讲解了在焊接自动化领域的应用情况.

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