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自动避障三轮管道机器人设计CSTPCD
作者：杜云隋博孟凡华闫亚男田国樽
发表期刊：河北科技大学学报 2014年5期
关键词：管道机器人三轮轮式结构STC单片机红外传感器角度传感器脉宽调制
摘要：管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务.轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人.应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动.设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能.
传感器
作者：
发表期刊：中国光学 1997年1期
关键词：光学电流传感器三维视觉传感器华中理工大学灵敏度传感器技术光栅测微传感器新型结构武汉湖北角度传感器
摘要：TN366 97010480光学电流传感器灵敏度的提高=Methods to increasethe sensitivity of optical current transducers[刊,中]/易本顺,刘延冰,阮芳(华中理工大学.湖北,武汉(430074))∥传感器技术.—1996,
医用直线加速器三维电子倾角仪的设计与研制CSTPCD
作者：袁夏冰钱三杨金燕姚金红
发表期刊：中国医学装备 2019年4期
关键词：水箱单片机角度传感器医用直线加速器倾角仪
摘要：目的:自主研发专门用于医用直线加速器水平调节测量的三维电子倾角仪,以提高医用直线加速器质量控制过程中的测量精度和稳定性,保证放射性治疗过程的安全性和可靠性.方法:三维电子倾角仪采用STM32F103T8U6为主控芯片,ADXL345为三维角度传感器,角度传感器测得的倾角数据通过SPI总线通讯方式传送给主控芯片,再通过无线蓝牙方式传输到显示模块上.结果:测得的数据结果精度和分辨率较高,相对误差范围<±0.5％,可以测0°～90°的…查看全部>>
光电编码器检测技术的研究现状及发展趋势
作者：韦湘宜丁红昌曹国华
发表期刊：电子科技 2015年9期
关键词：光电编码器角度传感器检测装置精度
摘要：阐述了光电编码器的工作原理，按照编码方式的不同将光电编码器分为两类，总结比较两类编码器的性能特点及各自的优缺点。针对编码器检测技术的研究现状，介绍了常见编码器检测方法及模型，以及国内外现有的光电编码器检测技术及装置，并对比、分析、统计各检测方法的特点、适用场合及不足之处。并概括总结了未来光电编码器检测技术高精度、高效、高适用性的发展趋势。
用应变花测量大变形时的应变转换公式
作者：颜惠庚
发表期刊：常州大学学报：自然科学版 1993年Z1期
关键词：转换公式应变花应变片扭转实验应变测量角度传感器标距加载路径转动角度变形测量
摘要：由于一般的应变转换公式仅限于小变形,本文从理论和实验上研究了用应变片对大变形下的应变测量。从运动学角度出发,导得了一般拉扭大变形时的应变转换公式,并用薄壁铜管的纯扭转实验对该公式作了验证。
一种三头激光测高测距仪的设计
作者：黄凡彧侯卫萍许晓明兰静静任绪燕
发表期刊：科技创新与应用 2016年20期
关键词：测高测距仪单片机角度传感器
摘要：结合传统测高仪,以三点测高测距的数学原理为基础,采用单片机、精密角度传感器、可视激光头和LED显示器等构件,提出伸缩摄像头的创新方案,设计出一种数字化、集成化的三头激光测高测距仪,实现了测高测距的目标功能和测宽、计算面积的功能,解决了传统测树仪器的笨重、效率低等缺点,实现了传统机械设备的优化升级.
基于SG算法和BP神经网络的角度传感器信号处理研究CSTPCD
作者：吕燕兵
发表期刊：机械与电子 2020年2期
关键词：角度传感器信号处理SG算法BP算法
摘要：针对电解角度传感器在实际应用中容易受到环境因素的影响出现误差干扰,如果不加以处理会导致定位精度降低,影响系统的控制精度的问题,提出一种旨在提高传感器测量精度的多传感信号拟合算法.该算法首先使用SG算法对传感信号的滤波,实现信号数据序列的平滑,降低异常数据点的出现概率,随后使用BP神经网络对多个角度传感器和环境温度传感器的输出信号进行误差估计,降低环境温度因素对角度传感器的误差干扰.实验表明,综合使用这两种算法对角度传感信号进行处理能够…查看全部>>
基于GPS的太阳跟踪系统优化设计研究CSTPCD
作者：冀孟恩李明王云峰李国良罗熙冯志康
发表期刊：云南师范大学学报（自然科学版） 2016年4期
关键词：太阳能控制算法GPS角度传感器优化
摘要：优化设计了一种基于新型控制模式和控制算法的槽式太阳能一维跟踪系统,以解决太阳能程序跟踪模式下累积误差增大、控制算法不精确、跟踪精度不高的问题.增加了GPS信号接收器和角度传感器模块,增强了跟踪过程中预防算法参数变动和恢复装置状态的能力;提出了添加多重修正系数的太阳方位角计算公式,采用MATLAB软件进行模拟仿真,并通过误差分析论证了该控制算法的正确性和优越性.在太阳能槽式集热系统中,此跟踪系统能够满足东西向的一维跟踪要求,理论跟踪精度…查看全部>>
基于AT89S52的智能简易车辆系统设计
作者：毕海英史文
发表期刊：电子科技 2014年5期
关键词：单片机AT89S52智能简易车辆系统角度传感器步进电机RT1602液晶显示器
摘要：介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案.系统根据角度传感器检测的信号,控制小车在跷跷板上做相应运动,其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零,确保小车达到平衡.同时采用反射式光电传感器感应板面引导线,保证小车不脱离轨道,并指引小车在规定区域内顺利爬上板面.系统显示装置采用RT1602液晶显示器,能够实时显示行距、时间;小车动力源采用步进电机,并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动,电源直接…查看全部>>
数字角度传感器在建筑角度测量仪中的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：邓宏贵吴让亮施佳佳
发表期刊：传感技术学报 2010年8期
关键词：角度传感器中值滤波平均值滤波线性拟合SCA61T
摘要：针对现有建筑角度测量仪的测量精度低、显示不稳定,无法满足客观要求的现实难题,提出了一种基于角度传感器SCA61 T的新颖数字式建筑角度测量仪设计方案.分析了系统微扰和机械误差产生的主要原因,提出了利用平均中值滤波、标准角度标定和线性拟合进行误差补偿的新方法.仿真分析和实际应用表明,设计的建筑角度测量仪测量精度达到0.05°,显示精度达到0.01°,大大提高了测量角度的精度,大幅度的减小了误差,同时提高了角度测量值的显示稳定性,能够满足…查看全部>>

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