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- 基于71M6513的三相多功能电能表设计北大核心CSCDCSTPCD
- 一种网络跳距修正的分布式定位算法研究北大核心CSCDCSTPCD摘要:通过对DV-Hop算法的研究,了解到该算法的误差来源于平均每跳距离.针对这一不足,对算法进行了改进.算法通过引入全网平均每跳误差修正值获得未知节点到锚节点的有效距离,有效避免了后续计算过程中误差的累积.通过仿真实验,对本文改进算法在定位精度、覆盖率及稳定性上进行性能分析,结果表明,在不增加通信开销的基础上,随着锚节点密度的增加,改进后的算法以较小的计算量在这三方面均得到了有效的提高.
- 基于RSSI测距误差修正的改进型DV-distance差分定位算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:DV-distance是一种基于多跳机制的定位算法,其相邻节点间的距离通过RSSI测距技术实际测量得到.为了减少RSSI测距误差对定位精度的影响,首先对RSSI测距误差进行修正,再对已有的信标节点间计算距离误差修正值的方法作进一步改进,提出一种基于RSSI测距误差修正的改进型DV-distance差分定位算法.仿真结果表明,相比已有的定位算法,该改进算法不仅能提高节点的定位精度,还能减少网络通信开销及计算复杂度.
- 灰色预测模型在高速公路车流预测中的应用
- 用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究北大核心CSCD
- 基于Kalman滤波的副热带高压数值预报误差修正北大核心CSCDCSTPCD
- 改进的移动水质监测平台定位方法CSCDCSTPCD摘要:为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法.利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标.实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求.
- 三维地层模型误差修正机制及其实现技术北大核心CSCDCSTPCD
- 光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正北大核心CSCDCSTPCD
- 长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正CSTPCD摘要:长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AMRA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的随机误差,并以Kalman滤波来补偿误差.实验表明,该方法将长河系统的发播误差减小了约26ns,在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能.