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GPS车辆轨迹对地图精确性的校验
作者：鲍远律黄晓纲张旺生
发表期刊：微机发展 1999年6期
关键词：车辆轨迹监控系统GPS精确性校验道路地图
摘要：通过全球卫星定位系统采集到的车辆定位信息，较精确地记录了车辆在不同时刻的位置数据。本文运用数据采集和图像细化处理的方法，从中提取位置比较准确的道路曲线，为数字地图的校准工作提出了精科源。
基于模糊着色Petri网的车辆运动轨迹预测北大核心CSCDCSTPCD
作者：詹盛徐远新石涌泉王畅张亚岐
发表期刊：计算机工程与应用 2014年3期
关键词：车辆轨迹预测模糊Petri网
摘要：车辆运动轨迹的准确预测可以对潜在交通冲突进行实时有效预测，并为解决交通冲突提供最佳策略。以真车实验数据为基础，分析车辆运动轨迹的影响因素，建立车辆运动轨迹方程，根据坐标变换以及各个方程变量参数之间的转换关系，将车速纵向和横向加速度、车身侧倾角以及俯仰角速度作为模型输入，构建论域以及隶属度函数。此外，根据车辆不可能在较短时间内状态发生急剧变化建立相应的模糊规则，建立模糊着色Petri网模型，对车辆运动轨迹进行预测。以真实路车实验数据对模…查看全部>>
基于交通影像大数据的车辆OD调查与分析CSTPCD
作者：李贺王山东方琪朱鸿博
发表期刊：地理空间信息 2018年8期
关键词：车牌照车辆轨迹交通流量时间车型
摘要：根据海量的车牌照数据,确定每辆车经过的道路卡口,利用ArcGIS来获取每辆车的最优路径,用还原出的车辆轨迹来统计和分析道路的交通流量.以马鞍山市为例,对市区的交通流量从时间和车型两个方面来进行分析,从而了解马鞍山市的道路交通状况,为改善交通环境和居民的出行提供参考.
地下停车场出入口众包构建方法及应用探析
作者：蒋民锋
发表期刊：现代信息科技 2020年4期
关键词：车辆轨迹密度聚类停车场出入口多传感器融合末端导航
摘要：停车场出入口是基础地图数据,采用传统人工采集方式时效性差.根据车辆进出地下停车场时GPS信号状态改变的特性,融合DR轨迹、车辆状态、陀螺仪倾角等多传感器数据,提出一种众包地图构建方法,使用DBSCAN聚类及多边形生成算法,挖掘出地下停车场区域范围、出入口及其通行方向.结果表明,该方法提取的出入口数据准确度高,应用于地图数据生产中可实现数据动态更新.导航时将起终点绑定到出入口道路上,可提供最优路线,指引用户进出停车场,改善用户体验.
基于运动目标轨迹的高速公路异常事件检测算法研究北大核心CSTPCD
作者：隋靓党建武
发表期刊：计算机应用与软件 2018年1期
关键词：异常事件高速公路背景差法边缘检测HSV阴影去除kalman滤波车辆轨迹
摘要：针对人工观看高速公路视频录像判断异常事件劳动强度大、工作效率低等缺点,提出基于车辆运动轨迹的异常事件检测算法.采用背景差法提取运动目标前景;对存在阴影的运动目标,使用改进的基于边缘检测和HSV颜色空间相结合的算法去除阴影;对获得的无阴影的运动目标前景通过kalman滤波算法获得车辆的运动轨迹;通过分析车辆的行驶状态建立异常事件模型,使用实际高速公路视频来验证异常事件检测模型的正确性.实验结果表明,本文提出的新的阴影去除算法能够有效地消…查看全部>>
基于车辆轨迹的高速公路异常事件自动检测算法CSTPCD
作者：李斌马静徐学才马昌喜
发表期刊：交通信息与安全 2023年3期
关键词：交通安全高速公路车辆轨迹YOLO v3SORT对比性悲观似然估计
摘要：高速公路异常事件自动检测是有效保障道路交通安全和运输效率的重要手段,由于监控视频数据量巨大,现有自动检测算法存在实时性、准确性低的问题。为此本文提出了基于轨迹分类的对比性悲观似然(comparative pessimistic likelihood estimation,CPLE)算法。构建了包含车辆检测、车辆跟踪和轨迹分类3种功能的异常事件自动检测模型框架,采用YOLO v3对车辆进行目标检测,获得4类不同车辆类型的相关信息,采用简…查看全部>>
车辆轨迹地图匹配异常成因辨识方法CSTPCD
作者：暨育雄陈丹璐郑玉靖沈煜
发表期刊：同济大学学报（自然科学版） 2023年5期
关键词：交通工程地图匹配随机森林车辆轨迹成因辨识
摘要：车辆轨迹地图匹配异常指轨迹被匹配到不合理的地图路段,其主要成因可归纳为物理遮挡、地图路段缺失和复杂路网.针对这一现象,提出一种数据驱动的匹配异常轨迹段快速识别和成因归类方法.首先归纳不同成因导致的地图匹配异常数据特征,并构建表征指标;其次提出车辆轨迹分段方法,区分正常和异常的地图匹配轨迹段;进而建立基于随机森林的地图匹配异常轨迹段成因分类方法;最后通过上海市地图路网和出租车营运轨迹数据验证方法的有效性.验证表明,提出的方法准确率达93…查看全部>>
基于改进HMM的车辆轨迹匹配方法研究
作者：袁祎陈光武
发表期刊：测试科学与仪器 2024年2期
关键词：车辆轨迹地图匹配隐马尔可夫模型(HMM)路网
摘要：针对传统基于隐马尔可夫模型(HMM)的车辆轨迹匹配算法在复杂特殊路段无法兼备准确率与时间效率的问题,提出了基于改进HMM建模的车辆轨迹匹配方法.在候选路段的确定上通过生成网格索引提高整体检索效率,改进的HMM模型在发射概率的计算上综合航向角因素,考虑车辆速度对航向角造成的偏差影响,并设置经验因子进行调节.同时,考虑前后观测值误差过大及曲线路段等影响因素,采用单位采样间隔内的车辆实际行驶距离代替观测距离值,以保证传递概率计算的准确性.最…查看全部>>
城市道路网分级生成方法
作者：张彩丽周敏王绵勋贺浩孙增辉陈联君姜永涛周雨石
发表期刊：河南城建学院学报 2024年2期
关键词：智能交通车辆轨迹道路网分级生成转向关系识别
摘要：为快速准确地获取城市道路网信息,基于易获取、成本低、更新快的车辆轨迹数据提出了一种城市道路网分级生成方法.该方法首先顾及路段轨迹密度信息进行不同等级路段的识别、合并与优化,然后通过路段间通行状况开展交叉口关联路段间的转向关系识别,进而完成城市道路网生成.以芝加哥校园巴士轨迹数据和汉口出租车轨迹数据为例进行验证,结果表明,两者的道路网总体评价因子F1 分数分别达到75.06%、75.64%,转向关系识别准确率皆可达到100%.
结合双向LSTM和注意力机制的车辆轨迹预测CSTPCD
作者：夏英熊长江
发表期刊：重庆邮电大学学报（自然科学版） 2024年2期
关键词：车辆轨迹轨迹预测注意力机制智能交通
摘要：为提升智能交通、自动驾驶等系统的管理和服务质量,提出一种双向长短期记忆网络结合注意力机制的车辆轨迹预测模型.采用道格拉斯-普克压缩算法对轨迹数据进行压缩预处理,减少数据中的冗余;在编码器中使用双向长短期记忆网络充分捕获时间相关性特征,并采用自注意力机制获得与邻近车辆之间的全局空间相关性特征;通过解码器的全连接层获取车辆的未来位置,并通过模型迭代获得完整的预测轨迹路线.实验结果表明,提出的模型预测性能优于对比模型.此外,消融实验结果表明…查看全部>>

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