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基于单滤波器多模型算法的异步电动机参数自适应转速估计北大核心CSCDCSTPCD
作者：陆可肖建
发表期刊：电工技术学报 2009年1期
关键词：多模型算法变结构转速估计参数辨识异步电动机
摘要：研究多模型方法在异步电动机无速度传感器控制中的应用,建立了适用于转速估计和参数辨识的单滤波器多模型算法,并在此基础上利用变结构思想对算法进行改进,在提高估计性能的同时减少计算量.仿真和实验结果表明,所提出的算法能有效估计转速和磁链,比扩展卡尔曼滤波算法具有更理想的估计精度和响应速度;对于参数变化具有很强的跟踪能力,能及时的调整模型概率使得系统模型与实际电机匹配,以减小模型误差引起的状态估计误差;同时算法具有更少的计算量,适用于实时应用.
多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：陆可肖建
发表期刊：西南交通大学学报 2007年5期
关键词：多采样率数字控制系统扩展Kalman滤波感应电机无速度传感器控制转速估计
摘要：在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalman滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%～87.6%.
基于改进MRAS观测器无速度传感器感应电机转速估计方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：王高林于泳陈伟徐殿国
发表期刊：电气传动 2009年1期
关键词：感应电机模型参考自适应系统转速估计定子电阻辨识
摘要：为了提高无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出了一种改进的转速估计方法.由于转速自适应观测器是一个具有非线性并且较复杂的模型,将两相静止坐标系中的观测器输出误差系统变换到转子磁场旋转坐标系中,通过推导出的单输入单输出误差系统来得到满足观测器稳定性条件.同时对定子电阻进行在线辨识以提高系统的鲁棒性,采用了一种改进的定子电阻自适应率.通过11 kW感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制实验平台验证了所提出方案的有效性.
动车组用异步牵引电机转速的估计方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：张立伟文晓燕
发表期刊：北京交通大学学报 2009年3期
关键词：铁路动车组异步电机转速估计磁场定向
摘要：总结了动车组已有的异步电机转速估计方法,简要分析了增量型转速编码器的3种测速方法.在T法测速的基础上,提出了一种实现电动车组用异步牵引电机转速估计的方法.该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响.通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也大大提高.以国产先锋号电动车组为例,在Matlab/Simulink下进行了仿真研究,仿真结果证明了该方法的正确性.
采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：尹忠刚赵昌钟彦儒李立冬李洁
发表期刊：中国电机工程学报 2012年18期
关键词：抗差扩展卡尔曼滤波器感应电机转速估计矢量控制
摘要：扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman fileter,EKF）已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外…查看全部>>
无轨迹卡尔曼滤波器在感应电机转速估计中的应用研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：李洁钟彦儒
发表期刊：电工技术学报 2006年2期
关键词：无轨迹卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器感应电机转速估计
摘要：无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)作为扩展卡尔曼滤波器(EKF)的进化算法在许多非线性估计问题上取得了成功的应用.探讨了在感应电机转速估计领域引入UKF是否能获得明显优于EKF的估计性能这一问题.通过仿真及实验对比,分析了采样周期以及滤波器参数对UKF及EKF估计性能的影响,从各个方面评估、比较了UKF与EKF的转速估计性能.仿真及实验结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF,EKF仍旧是这一特定问题的最有效和最可行的算法.
基于模型参考自适应的无速度传感器研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：武卯泉王军李旭霞丁传动肖红梅
发表期刊：电气传动 2008年10期
关键词：无速度传感器转速估计模型参考自适应
摘要：在多种无速度传感器研究方法基础上,在全速范围内研究了一种新的转速估计方法.该方法同时显著降低了低速时定子电阻参数变化的影响和弱磁状态下瞬态电感参数变化的影响;在传统研究方法的基础上增加了参数校正的环节,使参数估计的精确度得以进一步提高.最后给出了Matlab仿真试验的结果.
一种改进的MRAS磁链观测与转速估计方法
作者：余耀威周少武李苏城
发表期刊：现代信息科技 2018年3期
关键词：模型参考自适应转速估计参考模型MATLAB/Simulink
摘要：基于模型参考自适应(MRAS)转速估计法,为了解决电压模型在电机低速情况下转速估计误差较大等问题,本文提出了一种将电机自身作为参考模型的转速估计方法.通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法具有对异步电机参数的变化鲁棒性好,收敛速度快,转速估计精度高的特点.
基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统
作者：汪柏洋
发表期刊：科技广场 2010年3期
关键词：矢量控制MRAS磁链观测转速估计异步电机
摘要：针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统.介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统.实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统.
基于自抗扰控制技术的感应电动机MRAS转速估计研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：许思猛陈冲
发表期刊：福州大学学报（自然科学版） 2011年6期
关键词：感应电动机转速估计MRAS自抗扰控制扩张状态观测器
摘要：提出一种新型的以定子电流为变量的基于模型参考自适应的感应电动机转速估计模型.以感应电动机本身为参考模型,以可直接测量的定子电流为状态变量,以定子电流-电压方程为可调模型,根据Popov超稳定理论提出满足全局渐进稳定的转速自适应律估计转速.提出不依赖于转速的基于扩张状态观测器观测转子磁链模型,分离磁链观测与转速估计两个系统.该转子磁链观测器不依赖于转子电阻,在实际应用鲁棒性较好.最后利用Matlab进行仿真,仿真结果说明模型的有效性.

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