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- 含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定北大核心CSCD摘要：考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
- 随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条什下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.
- 极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定北大核心CSCDCSTPCD
- 具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的输出反馈镇定北大核心CSCD
- 一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定北大核心CSCDCSTPCD
- 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定北大核心CSCD
- 具有时滞的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定CSTPCD
- 具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定北大核心CSCDCSTPCD摘要：基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性.