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基于IMU弹道测量的扩展卡尔曼滤波参数估计算法北大核心CSTPCD
作者：杨慧娟黄铮霍鹏飞
发表期刊：中北大学学报（自然科学版） 2013年3期
关键词：卡尔曼滤波速度估计弹道修正量测模型
摘要：针对目前弹道修正技术中测试参数误差较大且实时性和安全性不能满足相应的精度需求的现状,采用扩展混合卡尔曼滤波器来估计弹丸3种状态参数,包括弹丸在空气中的相对速度、高度和轨迹角.建立了卡尔曼滤波系统状态模型和以轴向加速度为观测量的量测模型.对IMU的测量数据进行滤波和估计处理,得到误差较小且满足实时性和安全性要求的弹道修正信息.仿真结果表明:滤波器在模拟数据下进行调节和测试,相对速度的估计性能良好.
网络分析应用中的公用信息模型北大核心CSCDCSTPCD
作者：柳明何光宇卢强
发表期刊：电网技术 2006年17期
关键词：网络分析应用公用信息模型量测模型控制模型拓扑模型保护模型设备模型能量管理系统(EMS)
摘要：从能量管理系统应用的一个重要组成部分--网络分析应用的角度出发,介绍了网络分析应用的数据需求,讨论了公用信息模型(common information model,CIM)对上述数据需求的支持,并进一步明确了3个问题:CIM模型库对于网络分析应用提供了哪些信息模型;这些模型应该如何使用;模型库在网络分析应用方面存在哪些不足.围绕上述问题介绍了5类模型(包括量测模型、保护模型、控制模型、拓扑模型和设备模型)及其在网络分析中的应用,展望了…查看全部>>
基于量测模型的开环模式谐振风险判定北大核心
作者：张星亮杜文娟王海风
发表期刊：电力工程技术 2025年3期
关键词：开环模式谐振风险量测模型直驱风机传递函数矩阵矢量拟合系统辨识回归分析
摘要：开环模式谐振理论是解释直驱风机并网引发系统失稳机理的重要理论成果,但其理论研究中基于黑箱量测模型的开环模式谐振风险判定鲜有介绍.以往开环模式谐振风险的判定依赖于精确参数化模型,而实际应用中往往难以获取直驱风机的详细参数,无法建立系统精确参数化模型.为此,文中提出基于量测模型的开环模式谐振风险判定方法.首先,将待研究直驱风机视为黑箱模型,通过扫频法注入电压扰动测量其频率响应;然后,采用矢量拟合技术对量测模型的频率响应进行拟合后得到阻抗传…查看全部>>